[发明专利]树枝粉碎机的智能控制方法

说明书

本发明涉及一种树枝粉碎机的智能控制方法，包括如下步骤：粉碎机控制器实时监控发动机的转速和当前转速下发动机的负载率；当发动机在当前转速下的负载率低于100%时，则控制发动机在经济油耗区间下工作，进料辊正常进料；当发动机在当前转速下的负载率达到100%，则加大发动机油门，使其满功率输出；当发动机满功率输出后，如果发动机在当前转速下的负载率下降，且转速稳定，则控制发动机重新回到经济油耗区间工作；当发动机满功率输出后，发动机的负载率达到100%使发动机转速下降，如果发动机转速未下降至一定阈值，则进料辊正常进料；如果发动机转速已下降至一定阈值，则进料辊停止进料。该方法的粉碎效果更好，效率更高，发动机更省油且更加智能化。

技术领域

本发明涉及一种树枝粉碎机，尤其涉及一种树枝粉碎机的智能控制方法，属于园林机械控制方法技术领域。

背景技术

随着国家对环境保护和城市绿化的重视，人们对修剪后的树干树枝的处理需求愈发强烈。树枝粉碎机的出现，给予树干树枝的处理工作以极大的便利性，节省了大量的人力物力，提高了工作效率。随着园林绿化等市场越来越大，小型树枝粉碎机作业效率低的缺点凸显出来，也越来越不能满足市场的需求。中大型树枝粉碎机应运而生，它极大地减轻了工人的工作强度，同时效率显著提高。

进料系统是中大型树枝粉碎机的关键系统之一，如何提高粉碎机的进料效率是该领域一直关注的课题。文献号为US5988539A的美国专利涉及一种木料粉碎机，它主要由以下几个主要部件组成：发动机、液压系统、切削部件、横向进给部件和进料辊部件。这种类型粉碎机的主要工作原理是，切削部件上装有刀片，发动机通过皮带带动刀盘部件高速旋转，木料通过固定低速旋转的进料辊带动进入一个较低的壳体，又通过一个可移动的进料辊进入旋转刀盘部件后，被切成木屑。液压系统中有一个液压泵与发动机连接，液压泵输出液压油来驱动液压马达，从而与液压马达连接的进料辊可以低速旋转。尽管该专利涉及的木料粉碎机在进料不是很多的情况下可以正常运转，但存在一个明显的缺点。当大量的木料进入粉碎机后，旋转切削部件处的负载率就会急剧增加，从而会导致刀盘处停转堵料。同时发动机与切削部件通过皮带相连，从而会导致发动机熄火停转。

文献号为US6830204B1的美国专利涉及一种有自动退料系统的木料粉碎机，该粉碎机包含一个横向进给部件和一个旋转切削部件，可自动退料的进料部件位于横向进给部件和用于切削木料的旋转切削部件之间。这个自动退料系统包括一个可操控的控制系统，它连接着至少一个进料辊，进料辊可根据切削部件降低的速度信号或过高的负载信号自动退料，这种可自动退料的粉碎机解决了因为负载急剧增加导致粉碎机堵料和发动机熄火的问题。但该专利涉及的这种控制方法，不能监测到发动机的状态，不能做到发动机与切削系统很好的匹配；另外这种控制方法太简单笼统，不能达到很好的粉碎效果。

文献号为US7011258B2的美国专利涉及一种带有智能进料的粉碎机的控制方法，粉碎机包括一个发动机、切削部件、进料辊、液压系统和一个进料台。主要控制方法如下：在第一段时间监测发动机的速度；在稍后的第二段时间监测发动机速度；利用分别在第一段时间和第二段时间得到的发动机速度计算发动机速度的降速；利用计算得到的发动机降速预测将来第一段时间发动机的速度，如果预测得到的发动机速度低于下降的阈值，则在第二段时间停止进料辊，且同时监测发动机速度来计算发动机的加速。利用计算得到的加速值来预测在将来第二段时间的发动机速度，如果发动机转速仍然低于进料辊停止的阈值，则进料辊反转；如果预测的速度高于进料辊停止的阈值，则进料辊正转，正常进料。该控制方法可以实现粉碎机智能进料的功能，但单纯靠一个转速传感器来监控发动机转速的做法不能很好地监控发动机的状态。如果转速传感器监测的速度有误差或者干扰，则不能让发动机达到一个最佳的工作状态，同时影响粉碎机整体性能。

发明内容

本发明的目的在于，克服现有控制方法存在的不足，提供一种树枝粉碎机的智能控制方法，粉碎效果更好，效率更高，发动机更省油且更加智能化。