[发明专利]树枝粉碎机的智能控制方法

权利要求书

1.一种树枝粉碎机的智能控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

粉碎机控制器实时监控发动机的转速和当前转速下发动机的负载率；

当发动机在当前转速下的负载率低于100%时，则控制发动机在经济油耗区间下工作，进料辊正常进料；

当发动机在当前转速下的负载率达到100%，则加大发动机油门，使其满功率输出；

当发动机满功率输出后，如果发动机在当前转速下的负载率下降，且转速稳定，则控制发动机重新回到经济油耗区间工作；

当发动机满功率输出后，发动机的负载率达到100%使发动机转速下降，如果发动机转速未下降至一定阈值，则进料辊正常进料；如果发动机转速已下降至一定阈值，则进料辊停止进料。

2.根据权利要求1所述的树枝粉碎机的智能控制方法，其特征在于：当进料辊停止进料状态下，若发动机的负载率仍为100%且转速继续下降，则控制进料辊反转，直到发动机转速开始上升时控制进料辊停止；

当进料辊停止进料状态下，发动机的负载率下降，如果发动机转速未上升，则控制进料辊反转，直到发动机转速开始上升时控制进料辊停止；

当进料辊停止进料状态下，发动机的负载率下降，如果发动机转速上升至一定阈值，则控制进料辊正常进料，发动机回到经济油耗区间工作。

3.根据权利要求2所述的树枝粉碎机的智能控制方法，其特征在于：进料辊每次反转数秒后停止，如果发动机的负载率未下降，则进料辊继续进行下一轮反转。

4.根据权利要求2所述的树枝粉碎机的智能控制方法，其特征在于：进料辊每次反转数秒后停止，如果发动机的负载率下降，但发动机的转速未上升，则进料辊继续进行下一轮反转。

5.根据权利要求2所述的树枝粉碎机的智能控制方法，其特征在于：进料辊每次反转数秒后停止，如果发动机的负载率下降，且发动机的转速上升至一定阈值，则控制进料辊正常进料，发动机回到经济油耗区间工作。

6.根据权利要求1所述的树枝粉碎机的智能控制方法，其特征在于：发动机启动怠速后，首先将发动机带上负载，再将发动机油门加大至小油门，然后判断是否已触发急停装置，如果未触发，则按下复位启动按钮，使智能进料系统启动，将树枝送入切削系统进行粉碎。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的树枝粉碎机的智能控制方法，其特征在于：发动机为电控发动机，电控发动机控制器能够精确计算当前转速和当前转速下的负载率；能够为粉碎机控制器实时传输发动机的各种信息或状态；能够接收粉碎机控制器的指令实时控制发动机油门。

8.根据权利要求6所述的树枝粉碎机的智能控制方法，其特征在于：当树枝尺寸超过粉碎机进料口的尺寸，或枝杈特别大无法进入粉碎机时，智能进料系统控制进料辊反转数秒，将树枝退出。

9.根据权利要求1至6中任一项所述的树枝粉碎机的智能控制方法，其特征在于：进料辊正转，将树枝送入切削系统进行粉碎的同时，粉碎机控制器监控控制进料辊正反转的液压系统换向阀的状态，如果有异常情况，则在显示屏上显示故障状态。

10.根据权利要求6所述的树枝粉碎机的智能控制方法，其特征在于：智能进料系统中进料辊的正转、停止或反转状态，均在显示屏中显示并实时更新；当急停装置被触发时，智能进料系统将停止工作，进料口上方的指示灯闪烁，显示屏中显示智能进料系统正处于紧急停止状态，需要重新手动按下复位启动按钮，智能进料系统才能再次正常工作。