[发明专利]一种自动化厨房系统

权利要求书

1.一种自动化厨房系统，其特征在于，所述自动化厨房系统包括：

外容器支撑座，所述外容器支撑座用于容纳并支撑食品容器，其中所述食品容器包括放置于所述外容器支撑座内的外容器、放置于所述外容器内的中衬以及支撑于所述中衬上的内容器；

外容器支撑座传递机构，用于传递所述外容器支撑座；

提取工位，所述提取工位包括第一内容器提取机构和中衬提取机构，其中在所述外容器支撑座传递机构将所述外容器支撑座传递至所述提取工位后，所述第一内容器提取机构从所述内容器的外侧作用于所述内容器上，并从所述中衬上提取出所述内容器，所述中衬提取机构从所述中衬的内侧作用于所述中衬上，并从所述外容器中提取出所述中衬。

2.根据权利要求1所述的自动化厨房系统，其特征在于，所述第一内容器提取机构包括：

多个内容器提取臂；

第一驱动件，用于驱动所述多个内容器提取臂彼此并拢和张开，以在并拢状态下作用于所述内容器的外侧，并在张开状态下释放所述内容器；

第一水平传动机构，用于从位于所述外容器支撑座侧向的第一起始位置沿水平方向将所述内容器提取臂传动至所述外容器支撑座的正上方；

第一竖直传动机构，用于在所述内容器提取臂位于所述外容器支撑座的正上方后沿竖直方向传动所述内容器提取臂，直至所述内容器提取臂作用于所述内容器上；

所述中衬提取机构包括：

多个中衬提取臂；

第二驱动件，用于驱动所述多个中衬提取臂彼此并拢和张开，以在张开状态下作用于所述中衬的内侧，并在并拢状态下释放所述中衬；

第二竖直传动机构，用于从位于所述外容器支撑座正上方的第二起始位置沿竖直方向传动所述中衬提取臂，直至所述中衬提取臂作用于所述中衬上。

3.根据权利要求2所述的自动化厨房系统，其特征在于，所述中衬提取机构进一步包括第二水平传动机构，所述第二水平传动机构用于沿水平方向将所述中衬提取臂传递至所述提取工位的下游工位，直至所述中衬提取机构将所述中衬重新放入传递至所述下游工位的所述外容器内。

4.根据权利要求2所述的自动化厨房系统，其特征在于，所述外容器用于定义具有外容器开口的外容置腔；所述中衬从所述外容器开口放入所述外容置腔内并从所述外容置腔取出，所述中衬包括一中衬底板，其中在所述中衬放入所述外容置腔内后，所述中衬底板与所述外容器的底部和所述外容器开口之间均间隔一定距离，用于在所述中衬底板和所述外容器的底部之间放置第一食材；

所述内容器放置在所述中衬底板上，并位于所述中衬底板与所述外容器开口之间，所述内容器用于定义具有内容器开口的内容置腔，所述内容置腔用于放置第二食材；所述内容器包括用于定义所述内容置腔的内容器主体以及在所述内容器开口的外围从所述内容器主体向外延伸且呈环形设置的内容器凸缘，其中所述内容器凸缘的延伸长度以及所述内容器凸缘与所述中衬之间的间隙设置成允许内容器提取机构从所述内容器的外侧作用于在所述内容器凸缘上，并将所述内容器从所述中衬上提取出来。

5.根据权利要求4所述的自动化厨房系统，其特征在于，所述外容器主体在靠近所述外容器开口的区域设置有台阶状的支撑面，所述中衬进一步包括搭接在所述支撑面上且呈环形设置的中衬凸缘以及绕所述中衬凸缘间隔设置且连接所述中衬凸缘和所述中衬底板的多个中衬连接件、与所述中衬凸缘连接且向所述中衬凸缘内部延伸的中衬内延部，其中所述中衬凸缘和所述中衬底板在所述中衬底板的主表面的垂直方向上间隔设置，所述中衬内延部的延伸长度设置成允许中衬提取机构从所述中衬凸缘的内侧作用于所述中衬内延部上，并将所述中衬从所述外容器提取出来。

6.根据权利要求4所述的自动化厨房系统，其特征在于，所述内容器提取臂远离所述第一驱动件的一端朝向所述内容器提取臂的并拢方向设置有第一凹槽，所述第一凹槽的宽度和深度设置成允许所述内容器提取臂从所述内容器凸缘的外侧作用于所述内容器凸缘上，并将所述内容器从所述中衬提取出来。