[发明专利]一种自动化厨房系统

权利要求书

1.一种自动化厨房系统，其特征在于，所述自动化厨房系统包括：

中控系统；

外容器支撑及传递机构，用于承载食品容器的外容器，并在所述中控系统的控制下传递所述外容器；

提取工位，包括中衬提取机构，用于在所述中控系统的控制下从传递至所述提取工位的所述外容器内提取中衬；

第一烹制工位，用于在所述中控系统的控制下对从所述提取工位传递至所述第一烹制工位的所述外容器内的第一食材进行烹制；

其中，所述中控系统进一步根据所述食品容器所对应的订单状态在所述第一烹制工位完成烹制后选择性地控制所述中衬提取机构将所述中衬重新放入所述外容器；

所述外容器支撑及传递机构包括外容器支撑座、外容器支撑座传递机构，所述外容器支撑座用于承载所述外容器，所述外容器支撑座传递机构用于传递所述外容器支撑座。

2.根据权利要求1所述的自动化厨房系统，其特征在于，所述中控系统在所述订单状态为外卖订单时控制所述中衬提取机构将所述中衬重新放入所述外容器，并在所述订单状态为堂食订单时控制所述中衬提取机构将所述中衬放入中衬回收区。

3.根据权利要求2所述的自动化厨房系统，其特征在于，所述自动化厨房系统进一步包括位于所述第一烹制工位下游的覆膜工位和配送工位，所述覆膜工位在所述中控系统的控制下在所述外容器上贴合密封膜片，所述中控系统在所述订单状态为外卖订单时控制所述配送工位对所述外容器进行翻转，以使得所述外容器内的第一食材和汤汁在所述中衬的作用下进行分离，并在所述订单状态为堂食订单时控制所述配送工位不对所述外容器进行翻转。

4.根据权利要求3所述的自动化厨房系统，其特征在于，所述自动化厨房系统进一步包括位于所述配送工位下游的就餐工位和保温存储工位，其中所述中控系统进一步控制所述配送工位将翻转后的所述外容器送入所述保温存储工位，并将未进行翻转的所述外容器送入所述就餐工位。

5.根据权利要求3所述的自动化厨房系统，其特征在于，所述自动化厨房系统进一步包括内容器支撑及传递机构、与所述第一烹制工位并行设置的第二烹制工位以及位于所述第一烹制工位和所述第二烹制工位与所述覆膜工位之间的混合工位，所述提取工位进一步包括内容器提取机构，所述内容器提取机构用于在所述中衬提取机构提取所述中衬之前从所述中衬上提取内容器，并放置到内容器支撑及传递机构，内容器支撑及传递机构将所述内容器传递到所述第二烹制工位，并在所述第二烹制工位对所述内容器的第二食材进行烹制后将所述内容器传递到所述混合工位，所述混合工位将所述内容器的第二食材倒入所述外容器，其中所述中衬提取机构将所述中衬传动到所述混合工位，并在所述第二食材倒入所述外容器后将所述中衬放置到所述外容器内，所述中衬设置成在所述外容器处于翻转下时所述第二食材和所述汤汁分离。

6.根据权利要求5所述的自动化厨房系统，其特征在于，所述外容器支撑及传递机构包括外容器支撑座、外容器支撑座传递机构，所述外容器支撑座用于承载所述外容器，所述外容器支撑座传递机构用于传递所述外容器支撑座；

所述内容器提取机构包括：

多个内容器提取臂；

第一驱动件，用于驱动所述多个内容器提取臂彼此并拢和张开，以在并拢状态下作用于所述内容器的外侧，并在张开状态下释放所述内容器；

第一水平传动机构，用于从位于所述外容器支撑座侧向的第一起始位置沿水平方向将所述内容器提取臂传动至所述外容器支撑座的正上方；

第一竖直传动机构，用于在所述内容器提取臂位于所述外容器支撑座的正上方后沿竖直方向传动所述内容器提取臂，直至所述内容器提取臂作用于所述内容器上。

7.根据权利要求5所述的自动化厨房系统，其特征在于，所述内容器支撑及传递机构包括内容器支撑座、内容器支撑座传递机构，所述内容器支撑座用于承载所述内容器，所述内容器支撑座传递机构用于传递所述内容器支撑座；

所述第二烹制工位包括具有下方开口的微波腔体，其中所述内容器支撑座传递机构将所述内容器支撑座传递至所述微波腔体的下方。