[发明专利]重载AGV运输车

说明书

一种重载AGV运输车，其主要由主车架、布置在主车架下侧的具有升降功能的超低位悬挂模块、动力单元、悬挂角度锁定装置以及行走控制系统组成；每个超低位悬挂模块设置有两个车轮，通过两个车轮的速度差实现自身的360°回转；通过超低位悬挂模块自身的回转功能，来调节各个悬挂的行进角度，进而实现整车的直行、横行、斜行以及原地回转等行走模式。本发明所述重载AGV运输车利用悬挂本身结构特点实现回转，摒弃了转向装置，具有结构紧凑、重心低、承载能力大、控制逻辑简单、转向灵活以及行走模式多样等特点，特别适用于大部件转运，具有一定的推广价值。

技术领域

本发明涉及一种运输车辆，具体是一种重载AGV运输车。

背景技术

大部件转运是物流运输领域遇到的较为常见课题，除了超限(超高、超宽、超重)外，灵活、平稳、高效地转移大部件亦对设备提出了更高的要求。目前，大部件场地内转运大多采用重型平板车。重型平板车的悬挂转向通过专用的转向装置驱动(比如：油缸、涡轮蜗杆以及转向电机)。通过转向装置调整悬挂行进角度，进而实现整车的转向等行走模式。该结构也决定了所述悬挂结构复杂、占用空间大，整车高度较高，对转运平稳、安全性、通过性有直接影响。本发明所述的重载AGV运输车，降低了悬挂高度，摒弃了转向装置，在提高转运通过性的同时大大降低了成本，具有工程实际意义，值得推广。

发明内容

本发明的目的正是针对上述现有技术中所存在的不足之处而提供的一种重载AGV运输车。

本发明的目的可通过下述技术措施来实现：

重载AGV运输车，其主要由主车架1、布置在主车架1下侧的具有升降功能的超低位悬挂模块2、动力单元、悬挂角度锁定装置3以及行走控制系统组成；所述超低位悬挂模块2不少于两个为一组，成组地设置在主车架1的下面，并通过回转支撑23与主车架1连接；每个超低位悬挂模块2共轴线地设置有两个车轮21，每个车轮21单独驱动，通过两个车轮21的速度差使所述超低位悬挂模块2绕着支梁24回转，通过支梁24的自身伸缩，实现所述超低位悬挂模块2的整体升降。

所述超低位悬挂模块2主要由车轮21、主结构22、回转支撑23以及支梁24构成；每个车轮由驱动元件单独驱动；支梁24一端连接在主结构22上另一端固定在回转支撑23上。

所述悬挂角度锁定装置3其实质是一种抱紧刹车机构，其由抱紧机构31和刹车盘32构成，且所述抱紧机构31设置在主车架1上，所述刹车盘32设置在超低位悬挂模块2上；或者所述抱紧机构31设置在超低位悬挂模块2上，所述刹车盘32设置在主车架1上。

当然，所述悬挂角度锁定装置3也可以是一种轴孔配合装置，且所述轴设置在主车架1上，所述孔设置在超低位悬挂模块2上，或者所述轴设置在超低位悬挂模块2上，所述孔设置在主车架1上。该机构简单易用，但对角度要求精确的车辆上不太适用

所述动力单元其实质是一种设置在主车架下面的以蓄电池为能源的电力驱动系统。

所述行走控制系统其实质是一种自动导引无人驾驶系统平台，或者是一种通过遥控器控制车辆行走的系统平台。

所述支梁(24)其实质是一种可伸缩的机构，更进一步说其实质是一个油缸。

本发明的有益效果如下：

本发明所述重载AGV运输车辆，在不减小承载能力的前提下，降低了悬挂的高度，进而有效减小车辆的整车高度；具有升降功能的超低位悬挂模块2通过其自身车轮21的速度差来实现360°回转，从而摒弃了转向装置；并通过该功能调整悬挂的行进角度，进而实现整车的直行、横行、斜行以及原地回转等行走模式；可升降的技术特征使整车具有高度可调、以及超低运输等特点，特别适用于大部件转运，具有一定的推广价值。

附图说明

图1为所述重载AGV运输车全升时(最高状态)整体结构示意图；