[发明专利]智能立体仓储自动起重机的货架扫描定位系统

说明书

本发明公开了一种智能立体仓储自动起重机的货架扫描定位系统，包括起重机本体，所述起重机本体的顶部开设有凹槽，所述凹槽的底部内壁上开设有移动槽，所述移动槽的底部内壁上滑动连接有移动板，所述移动槽的一侧内壁上固定安装有第二推杆电机，所述第二推杆电机的输出轴和移动板固定连接，所述移动板的顶部转动安装有转轴。本发明结构简单，通过第一推杆电机和第二推杆电机的配合下，可以同时调节标识设备的旋转角度和位置，使得标识设备可以根据货物的摆放位置及时的进行调整，使得标识设备可以对货物的上电子标签进行准确的识别，进而加快了标识设备对货物的扫描统计效率，方便快捷，适合大规模的推广使用。

技术领域

本发明涉及起重机技术领域，尤其涉及一种智能立体仓储自动起重机的货架扫描定位系统。

背景技术

智能仓储是物流过程的一个环节，智能仓储的应用，保证了货物仓库管理各个环节数据输入的速度和准确性，确保企业及时准确地掌握库存的真实数据，合理保持和控制企业库存。通过科学的编码，还可方便地对库存货物的批次、保质期等进行管理。

公告号为CN203930849U的中国专利公开了一种仓库货架货物的定位系统。其包括货架和设置在货架的货物，货架设置有遥控接收装置和受遥控接收装置控制的蜂鸣器和/或提示灯，货架和货物上分别设有电子标签标识设备和条形码标识设备，还包括与电子标签标识设备、条形码标志设备无线射频连接的标识读取和遥控发送设备，与标识读取设备有线或无线连接的发送装置，与发送装置有线或无线连接的接收装置，与接收装置连接的上位机，与上位机连接的显示设备。本实用新型在货物上设置电子标签标识设备和条形码标志设备，通过标识读取设备读取货物的信息，然后将信息输送给上位机记录并通过显示设备显示出来，实现对货物的定位，且货架上设置的遥控接收装置接收遥控信息，发送给蜂鸣器的声音和/或提示灯，借助蜂鸣器的声音和提示灯的光可让操作人员在仓库中快速定位到目标货架和/或货物。

该技术专利中可以将货架设置在起重机上，起重机在运输货物的过程中，货架可以对货物进行扫描识别，而货架上的标识设备无法进行移动和调节角度，使得标识设备和电子标签不处于同一直线上，会出现标识设备无法识别电子标签，影响了标识设备对货物的扫描统计效率，所以我们提出了一种智能立体仓储自动起重机的货架扫描定位系统，用以解决上述所提出的问题。

发明内容

基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了智能立体仓储自动起重机的货架扫描定位系统。

本发明提出的智能立体仓储自动起重机的货架扫描定位系统，包括起重机本体，所述起重机本体的顶部开设有凹槽，所述凹槽的底部内壁上开设有移动槽，所述移动槽的底部内壁上滑动连接有移动板，所述移动槽的一侧内壁上固定安装有第二推杆电机，所述第二推杆电机的输出轴和移动板固定连接，所述移动板的顶部转动安装有转轴，所述转轴的顶部延伸至凹槽内并固定套设有齿轮，所述凹槽内固定安装有固定板，所述固定板的一侧固定安装有齿条，且齿条和齿轮相啮合，所述转轴的顶部延伸至起重机本体的上方并转动安装有调节轴，所述调节轴上设有腔室，所述腔室的底部内壁上和顶部内壁上转动连接有同一个旋转轴，所述旋转轴的外侧滑动套设有圆盘，所述腔室的侧壁上开设有环形孔，所述圆盘的外侧贯穿环形孔并延伸至调节轴的外侧，所述圆盘的底部固定安装有对称的两个固定轴，所述齿轮的顶部开设有对称的两个卡槽，且两个固定轴的底部分别延伸至两个卡槽内，所述旋转轴上螺纹连接有升降板，所述升降板和腔室的侧壁滑动连接，所述腔室的侧壁开设有移动孔，所述升降板的一侧贯穿移动孔并延伸至调节轴的一侧，且升降板的一侧转动安装有连接轴，所述连接轴远离升降板的一侧转动连接有转动轴，所述转动轴的一端延伸至调节轴的一侧并和调节轴转动连接，所述转动轴的另一端固定连接有标识设备，所述调节轴的一侧固定安装有第一推杆电机，所述第一推杆电机的输出轴上焊接有推动轴，所述推动轴的底部固定安装有弧形滑块，所述圆盘的顶部开设有与弧形滑块相适配的环形槽，且环形槽和弧形滑块滑动连接。

优选的，所述转动轴的顶部固定安装有拉伸弹簧，所述拉伸弹簧远离转动轴的一端和调节轴固定连接。