[发明专利]智能立体仓储自动起重机的货架扫描定位系统

权利要求书

1.智能立体仓储自动起重机的货架扫描定位系统，包括起重机本体(1)，其特征在于，所述起重机本体(1)的顶部开设有凹槽(26)，所述凹槽(26)的底部内壁上开设有移动槽(2)，所述移动槽(2)的底部内壁上滑动连接有移动板(3)，所述移动槽(2)的一侧内壁上固定安装有第二推杆电机(27)，所述第二推杆电机(27)的输出轴和移动板(3)固定连接，所述移动板(3)的顶部转动安装有转轴(4)，所述转轴(4)的顶部延伸至凹槽(26)内并固定套设有齿轮(5)，所述凹槽(26)内固定安装有固定板(8)，所述固定板(8)的一侧固定安装有齿条(9)，且齿条(9)和齿轮(5)相啮合，所述转轴(4)的顶部延伸至起重机本体(1)的上方并转动安装有调节轴(10)，所述调节轴(10)上设有腔室(11)，所述腔室(11)的底部内壁上和顶部内壁上转动连接有同一个旋转轴(12)，所述旋转轴(12)的外侧滑动套设有圆盘(18)，所述腔室(11)的侧壁上开设有环形孔，所述圆盘(18)的外侧贯穿环形孔并延伸至调节轴(10)的外侧，所述圆盘(18)的底部固定安装有对称的两个固定轴(7)，所述齿轮(5)的顶部开设有对称的两个卡槽(19)，且两个固定轴(7)的底部分别延伸至两个卡槽(19)内，所述旋转轴(12)上螺纹连接有升降板(13)，所述升降板(13)和腔室(11)的侧壁滑动连接，所述腔室(11)的侧壁开设有移动孔，所述升降板(13)的一侧贯穿移动孔并延伸至调节轴(10)的一侧，且升降板(13)的一侧转动安装有连接轴(14)，所述连接轴(14)远离升降板(13)的一侧转动连接有转动轴(15)，所述转动轴(15)的一端延伸至调节轴(10)的一侧并和调节轴(10)转动连接，所述转动轴(15)的另一端固定连接有标识设备，所述调节轴(10)的一侧固定安装有第一推杆电机(22)，所述第一推杆电机(22)的输出轴上焊接有推动轴(23)，所述推动轴(23)的底部固定安装有弧形滑块(21)，所述圆盘(18)的顶部开设有与弧形滑块(21)相适配的环形槽(20)，且环形槽(20)和弧形滑块(21)滑动连接。

2.根据权利要求1所述的智能立体仓储自动起重机的货架扫描定位系统，其特征在于，所述转动轴(15)的顶部固定安装有拉伸弹簧(17)，所述拉伸弹簧(17)远离转动轴(15)的一端和调节轴(10)固定连接。

3.根据权利要求1所述的智能立体仓储自动起重机的货架扫描定位系统，其特征在于，所述腔室(11)的顶部内壁和底部内壁上均固定安装有轴承，所述旋转轴(12)的顶部和底部分别延伸至两个轴承的内圈并和轴承的内圈固定连接。

4.根据权利要求1所述的智能立体仓储自动起重机的货架扫描定位系统，其特征在于，所述升降板(13)上开设旋转槽(24)，所述旋转槽(24)的内壁上固定安装有螺母(25)，且旋转轴(12)贯穿螺母(25)的内圈并和螺母(25)的内圈螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的智能立体仓储自动起重机的货架扫描定位系统，其特征在于，所述圆盘(18)上开设有滑动孔，滑动孔内固定安装有直线轴承，所述旋转轴(12)贯穿直线轴承的内圈并和直线轴承的内圈滑动连接。

6.根据权利要求1所述的智能立体仓储自动起重机的货架扫描定位系统，其特征在于，所述移动槽(2)的一侧内壁上固定安装有限位座(28)，所述限位座(28)的一侧开设有限位槽(29)，所述限位槽(29)内固定安装有丝杆螺母(6)，且丝杆螺母(6)的内壁上螺纹连接有丝杆(30)，且丝杆(30)的一端和移动板(3)固定连接。

7.根据权利要求1所述的智能立体仓储自动起重机的货架扫描定位系统，其特征在于，所述第二推杆电机(27)的一侧焊接有固定板，固定板的四角位置上均开设有螺栓孔，且螺栓孔内螺纹连接有螺栓，固定板通过螺栓和螺栓孔固定安装在移动槽(2)的一侧内壁上。

8.根据权利要求1所述的智能立体仓储自动起重机的货架扫描定位系统，其特征在于，所述移动槽(2)的底部内壁上固定安装有滑轨，所述移动板(3)的底部开设有与滑轨相适配的滑槽，且滑槽和滑轨滑动连接。