[发明专利]用于提供与医疗工具并联的传感器的装置和系统

说明书

本发明题为“用于提供与医疗工具并联的传感器的装置和系统”。本发明公开一种用于使用传感器套筒与外科手术工具的系统、装置和方法。在本公开的一个方面，传感器套筒包括管状主体，该管状主体限定中心纵向轴线并具有其中限定的管腔，该管状主体被构造成接收工具；多个传感器，该多个传感器附接到管状主体；缆线，该缆线从该管状主体朝远侧延伸；以及接口连接器，该接口连接器联接至该缆线并被构造成与导航系统进行交互。

背景技术

技术领域

本公开涉及医疗器械，并且更具体地，涉及应用于外科工具的导航传感器。

相关领域

医学规程中使用的工具包括诊断和治疗观察器。诊断和治疗观察器是可用于导航到患者的身体的不同区域并检测这些区域的装置。一种常用观察器为支气管镜。通常，支气管镜通过患者的鼻部或口部插入患者的气道中，并且可以延伸到患者的肺部中。典型的支气管镜包括具有用于照亮支气管镜的顶端的照明组件的细长柔性管，以及用于提供来自支气管镜的顶端的视频图像的成像组件。各种器械，例如诊断和治疗器械和/或工作通道可以通过支气管镜插入患者的气道中。

在患者体内进行导航时，可能需要确定支气管镜在患者体内的物理位置。一种用于确定支气管镜的物理位置的方法是通过使用放置在与支气管镜一起利用的工具或导管上的传感器。利用此类传感器的示例系统是目前由Medtronic PLC销售的ILOGIC电磁导航支气管镜(ILOGIC ELECTROMAGNETIC NAVIGATION BRONCHOSCOPY,ENB)系统。此类系统的详情描述于2004年3月29日由Gilboa提交并且题为“用于导航到分支结构中的目标的内窥镜结构和技术(ENDOSCOPE STRUCTURES AND TECHNIQUES FOR NAVIGATING TO A TARGET INBRANCHED STRUCTURE)”的共同转让的美国专利7,233,820中，该专利的完整内容以引用方式并入本文。虽然美国专利7,233,820中所述的系统是相当胜任的，但始终需要开发对此类系统的改进和添加。

发明内容

根据本公开的实施方案提供用于与工具一起使用的传感器套筒。在本公开的一个方面，传感器套筒包括管状主体，该管状主体限定中心纵向轴线并具有其中限定的管腔，该管状主体被构造成接收工具；多个传感器，该多个传感器附接到管状主体；缆线，该缆线从该管状主体朝远侧延伸；以及接口连接器，该接口连接器联接至该缆线并被构造成与导航系统进行交互。

在本公开的另一方面，缆线包括被构造成将缆线固定到工具的多个附接件。

在本公开的另一方面，该多个附接件为o型环。

在本公开的另一方面，该多个附接件为粘结垫。

在本公开的另一方面，该管腔具有至少部分地由润滑材料制造的内表面。

在本公开的另一方面，该管状主体至少部分地由柔性生物相容性材料制造。

在本公开的另一个方面，管状主体是圆柱形的。

在本公开的另一个方面，该多个传感器选自由以下项组成的组：电磁(EM)传感器、超声传感器、光学传感器、以及压电聚偏氟乙烯(PVDF)膜。

在本公开的又一个方面，管状主体还包括沿着在平行于中心纵向轴线的方向中延伸的第一轴线铰接在一起的第一壳体和第二壳体。

在本公开的另一个方面，传感器套筒还包括附接至第一壳体的多个卡扣和附接至第二壳体的多个凹槽。

在本公开的又一个方面，第一壳体和第二壳体能够沿着第一轴线以铰接方式打开。

在本公开的另一方面，该管状主体被构造成从第一位置转变到第二位置。

在本公开的另一方面，第一位置为打开的，并且第二位置为闭合的。