[发明专利]用于提供与医疗工具并联的传感器的装置和系统

权利要求书

1.一种用于与工具一起使用的传感器套筒，所述传感器套筒包括：

管状主体，所述管状主体限定中心纵向轴线并且具有限定穿过其中的管腔，所述管状主体被构造成接收工具；

多个传感器，所述多个传感器附接到所述管状主体；

缆线，所述缆线从所述管状主体朝远侧延伸；以及

接口连接器，所述接口连接器联接到所述缆线并被构造成与导航系统进行交互。

2.根据权利要求1所述的传感器套筒，其中所述缆线包括被构造成将所述缆线固定到所述工具的多个附接件。

3.根据权利要求2所述的传感器套筒，其中所述多个附接件是o型环。

4.根据权利要求2所述的传感器套筒，其中所述多个附接件是粘结垫。

5.根据权利要求1所述的传感器套筒，其中所述管腔具有至少部分地由润滑材料制造的内表面。

6.根据权利要求1所述的传感器套筒，其中所述管状主体至少部分地由柔性生物相容性材料制造。

7.根据权利要求1所述的传感器套筒，其中所述管状主体是圆柱形的。

8.根据权利要求1所述的传感器套筒，其中所述多个传感器选自由以下项组成的组：电磁(EM)传感器、超声传感器、光学传感器和压电聚偏氟乙烯(PVDF)膜。

9.根据权利要求1所述的传感器套筒，其中所述管状主体还包括沿着在平行于所述中心纵向轴线的方向中延伸的第一轴线铰接在一起的第一壳体和第二壳体。

10.根据权利要求9所述的传感器套筒，还包括：

附接到所述第一壳体的多个卡扣；以及

附接到所述第二壳体的多个凹槽。

11.根据权利要求10所述的传感器套筒，其中所述第一壳体和所述第二壳体能够沿着所述第一轴线以铰接方式打开。

12.根据权利要求10所述的传感器套筒，其中所述管状主体被构造成从第一位置转变到第二位置。

13.根据权利要求12所述的传感器套筒，其中所述第一位置是打开的，并且所述第二位置是闭合的。

14.根据权利要求13所述的传感器套筒，其中在所述第一位置中时，所述第一壳体和所述第二壳体是半圆柱形的。

15.根据权利要求13所述的传感器套筒，其中在所述第二位置中时，所述第一壳体和所述第二壳体沿着在平行于所述中心纵向轴线和所述第一轴线的方向中延伸的第二轴线连接。