[发明专利]控制无人驾驶车辆的方法、装置、电子设备和存储介质

说明书

本公开的实施例提供了一种控制无人驾驶车辆的方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质。在该方法中，无人驾驶车辆的计算设备确定发生与车辆内乘客身体不适有关的事件。计算设备还确定乘客身体不适的严重程度。计算设备进一步基于确定的严重程度，来控制车辆的行驶动作。本公开的实施例提高了无人驾驶车辆的乘客突发事件的处置能力和乘车安全性。

技术领域

本公开的实施例一般地涉及信息处理的技术领域，并且更特别地，涉及一种控制无人驾驶车辆的方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质。

背景技术

在日常乘车时，乘客可能会因为个人身体状态等原因出现晕车等不适症状，在其他情况下也可能会出现一些突发的特殊身体状况，诸如突发疾病、突发情况引起的身体不适，等等。在人类驾驶车辆的情况下，驾驶员往往会采取一些响应的措施，例如靠边停车、帮助拨打救助电话、或者下车求助，等等。

但是，在无人驾驶的车辆中，将没有“驾驶员”的角色来帮助乘客完成上述这些措施。因此，传统的无人驾驶车辆缺乏乘客突发事件的处置能力，而导致乘客的乘车安全性得不到保障。

发明内容

本公开的实施例涉及一种控制无人驾驶车辆的方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质。

在本公开的第一方面，提供了一种控制无人驾驶车辆的方法。该方法包括：确定发生与车辆内乘客身体不适有关的事件。该方法还包括：确定乘客身体不适的严重程度。该方法进一步包括：基于确定的严重程度来控制车辆的行驶动作。

在本公开的第二方面，提供了一种控制无人驾驶车辆的装置。该装置包括：事件确定模块，被配置为确定发生与车辆内乘客身体不适有关的事件。该装置还包括：程度确定模块，被配置为确定乘客身体不适的严重程度。该装置进一步包括：行驶控制模块，被配置为基于确定的严重程度来控制车辆的行驶动作。

在本公开的第三方面，提供了一种电子设备。该电子设备包括一个或多个处理器；以及存储装置，用于存储一个或多个程序。当一个或多个程序被一个或多个处理器执行时，使得一个或多个处理器实现第一方面的方法。

在本公开的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现第一方面的方法。

应当理解，发明内容部分中所描述的内容并非旨在限定本公开的实施例的关键或重要特征，亦非用于限制本公开的范围。本公开的其他特征通过以下的描述将变得容易理解。

附图说明

通过参考附图阅读下文的详细描述，本公开的实施例的上述以及其他目的、特征和优点将变得容易理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本公开的若干实施例，其中：

图1示出了本公开的一些实施例能够在其中实现的示例环境的示意图。

图2示出了根据本公开的实施例的控制无人驾驶车辆的方法的示意性流程图。

图3A示出了根据本公开的一些实施例的示例车辆的顶视图。

图3B示出了根据本公开的一些实施例的示例车辆的后视图。

图3C示出了根据本公开的一些实施例的示例车辆的侧视图。

图4A示出了根据本公开的一些实施例的在乘客轻度不适的情况下的警示信息展示方式的示意图。

图4B示出了根据本公开的一些实施例的在乘客中度不适的情况下的警示信息展示方式的示意图。

图4C示出了根据本公开的一些实施例的在乘客重度不适的情况下的警示信息展示方式的示意图。

图5示出了根据本公开的实施例的控制无人驾驶车辆的装置的示意性框图。

图6示出了一种可以被用来实施本公开的实施例的设备的示意性框图。