[发明专利]控制无人驾驶车辆的方法、装置、电子设备和存储介质

权利要求书

1.一种控制无人驾驶车辆的方法，包括：

确定发生与所述车辆内乘客身体不适有关的事件；

确定所述乘客身体不适的严重程度；以及

基于确定的所述严重程度，来控制所述车辆的行驶动作。

2.根据权利要求1所述的方法，其中确定发生与所述车辆内乘客身体不适有关的事件包括：

获取包含所述乘客的图像，所述图像是从针对所述乘客拍摄的照片或者视频流中的帧中确定的；

基于所述图像来确定所述乘客的行为，所述乘客的行为包括所述乘客的面部表情和肢体动作中的至少一项；以及

响应于所确定的行为与预定身体不适行为匹配，确定发生与所述车辆内乘客身体不适有关的事件。

3.根据权利要求2所述的方法，其中确定所述乘客身体不适的严重程度包括：

确定与匹配的所述预定身体不适行为相对应的等级；以及

基于所确定的等级，确定与所述乘客身体不适的严重程度。

4.根据权利要求1所述的方法，其中确定发生与所述车辆内乘客身体不适有关的事件包括：

识别所述乘客的语音中的关键词；以及

响应于在所述关键词中检测到表达身体不适的词，确定发生与所述乘客身体不适有关的事件。

5.根据权利要求4所述的方法，其中确定所述乘客身体不适的严重程度包括：

确定所述表达身体不适的词中的程度副词；以及

基于所述程度副词，确定所述严重程度。

6.根据权利要求1所述的方法，其中控制所述车辆的行驶动作包括以下中的至少一项：

响应于所述严重程度为轻度，使所述车辆减速行驶；

响应于所述严重程度为中度，使所述车辆靠边停车；以及

响应于所述严重程度为重度，使所述车辆行驶到预定目的地。

7.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：

提供与所述事件相关联的警示信息，以指示所述事件、所述严重程度和所述行驶动作中的至少一项。

8.根据权利要求7所述的方法，其中提供所述警示信息包括以下中的至少一项：显示文字、显示图像、鸣笛和发出灯光信号。

9.一种控制无人驾驶车辆的装置，包括：

事件确定模块，被配置为确定发生与所述车辆内乘客身体不适有关的事件；

程度确定模块，被配置为确定所述乘客身体不适的严重程度；以及

行驶控制模块，被配置为基于确定的所述严重程度，来控制所述车辆的行驶动作。

10.根据权利要求9所述的装置，其中所述事件确定模块包括：

图像获取模块，被配置为获取包含所述乘客的图像，所述图像是从针对所述乘客拍摄的照片或者视频流中的帧中确定的；

行为确定模块，被配置为基于所述图像来确定所述乘客的行为，所述乘客的行为包括所述乘客的面部表情和肢体动作中的至少一项；以及

第一事件确定子模块，被配置为响应于所确定的行为与预定身体不适行为匹配，确定发生与所述车辆内乘客身体不适有关的事件。

11.根据权利要求10所述的装置，其中所述程度确定模块包括：

等级确定模块，被配置为确定与匹配的所述预定身体不适行为相对应的等级；以及

第一程度确定子模块，被配置为基于所确定的等级，确定与所述乘客身体不适的严重程度。

12.根据权利要求9所述的装置，其中所述事件确定模块包括：

关键词识别模块，被配置为识别所述乘客的语音中的关键词；以及

第二事件确定子模块，被配置为响应于在所述关键词中检测到表达身体不适的词，确定发生与所述乘客身体不适有关的事件。