[发明专利]可控供水装置、供水方法及扫地机器人

说明书

本发明公开了一种可控供水装置、供水方法及扫地机器人，属于地面清洁装置，解决现有技术中供水装置在工作时间内出水量难控制的问题。装置包括水箱、套接的两层导流套、流道、渗水条、步进电机以及用于为步进电机供电的供电组件，导流套贯穿水箱，其中一层导流套沿竖直方向设有导流缝，另一层导流套上设有导流孔，步进电机驱动两层导流套相对转动；导流缝与导流孔相对应时，水箱与抹布连通，为抹布供水。上述可控供水装置可用于为抹布供水。

技术领域

本发明涉及一种地面清洁装置，尤其涉及一种可控供水装置、供水方法及扫地机器人。

背景技术

随着自动化发展，日常生活中对自动化的要求也越来越高。

扫地机器人是一种用于地面清洁的装置，随着扫地机器人附带水箱抹布的问世，拖地变得越来越简便。

现有的扫地机器人多为自动出水水箱，在工作时间中，出水速度都是随机的，难以控制，无法满足在不同环境和介质下不同出水量的要求，从而影响清洁效果。

发明内容

鉴于上述的分析，本发明旨在提供一种可控供水装置、供水方法及扫地机器人，解决现有技术中供水装置在工作时间内出水量难控制的问题。

本发明的目的主要是通过以下技术方案实现的：

本发明提供了一种可控供水装置，包括水箱、套接的两层导流套、流道、渗水条、步进电机以及用于为步进电机供电的供电组件，导流套贯穿水箱，其中一层导流套沿竖直方向设有导流缝，另一层导流套上设有导流孔，步进电机驱动两层导流套相对转动；导流缝与导流孔相对应时，水箱与抹布连通，为抹布供水。

在一种可能的设计中，导流孔的数量为多个，多个导流孔分为多列设置，每列导流孔的数量不同。

在一种可能的设计中，沿水箱底部至顶部的方向，导流孔的直径逐渐增大。

在一种可能的设计中，水箱设置用于控制供电组件启闭的手动开关。

在一种可能的设计中，供水装置还包括控制器以及用于采集抹布含水量数据的传感器，控制器分别与传感器和供电组件连接。

在一种可能的设计中，传感器包括湿度传感器和/或液位传感器，湿度传感器设于靠近流道入水口处的渗水条表面，液位传感器设于流道中。

在一种可能的设计中，传感器通过收发组件与控制器连接。

在一种可能的设计中，收发组件包括接收端子以及与接收端子可拆卸连接的发送端子，接收端子与传感器连接，发送端子与控制器连接。

本发明还提供了一种供水方法，采用上述可控供水装置，供水方法包括如下步骤：

步骤1：控制器获取传感器采集的抹布含水量数据，当抹布含水量小于阈值时，生成缺水信号，执行步骤2；当抹布含水量大于或等于阈值时，生成富水信号，供电组件保持关闭，水箱无需为抹布供水；

步骤2：根据缺水信号控制供电组件开启，供电组件为步进电机供电，步进电机驱动两层导流套相对转动，导流缝与导流孔相对应，水箱与抹布连通，为抹布供水。

本发明还提供了一种扫地机器人，包括本体以及上述可控供水装置，本体内设有用于容纳供水装置的收纳区，可控供水装置位于收纳区内。

与现有技术相比，本发明有益效果如下：

a)本发明提供的可控供水装置，在两层导流套上分别设置导流缝和导流孔，通过通过导流缝和导流孔的对应或错开，控制水箱与抹布之间供水管路的通断，结构简单，控制准确，且能够根据抹布中的含水量有效控制水箱的出水量，提高扫地机器人的清洁效果。