[发明专利]可控供水装置、供水方法及扫地机器人

权利要求书

1.一种可控供水装置，其特征在于，包括水箱、套接的两层导流套、流道、渗水条、步进电机以及用于为步进电机供电的供电组件，所述导流套贯穿水箱，其中一层导流套沿竖直方向设有导流缝，另一层导流套上设有导流孔，所述步进电机驱动两层导流套相对转动；

所述导流缝与导流孔相对应时，所述水箱与抹布连通，为抹布供水。

2.根据权利要求1所述的可控供水装置，其特征在于，所述导流孔的数量为多个，多个导流孔分为多列设置，每列导流孔的数量不同。

3.根据权利要求1所述的可控供水装置，其特征在于，沿水箱底部至顶部的方向，所述导流孔的直径逐渐增大。

4.根据权利要求1至3所述的可控供水装置，其特征在于，所述水箱上设置用于控制供电组件启闭的手动开关。

5.根据权利要求1至3所述的可控供水装置，其特征在于，所述供水装置还包括控制器以及用于采集抹布含水量数据的传感器，所述控制器分别与传感器和供电组件连接。

6.根据权利要求5所述的可控供水装置，其特征在于，所述传感器包括湿度传感器和/或液位传感器，所述湿度传感器设于靠近流道入水口处的渗水条表面，所述液位传感器设于流道中。

7.根据权利要求5所述的可控供水装置，其特征在于，所述传感器通过收发组件与控制器连接。

8.根据权利要求7所述的可控供水装置，其特征在于，所述收发组件包括接收端子以及与接收端子可拆卸连接的发送端子，所述接收端子与传感器连接，所述发送端子与控制器连接。

9.一种供水方法，其特征在于，采用如权利要求1至8任一项所述的可控供水装置，所述供水方法包括如下步骤：

步骤1：控制器获取传感器采集的抹布含水量数据，当抹布含水量小于阈值时，生成缺水信号，执行步骤2；当抹布含水量大于或等于阈值时，生成富水信号，供电组件保持关闭，水箱无需为抹布供水；

步骤2：根据缺水信号控制供电组件开启，供电组件为步进电机供电，步进电机驱动两层导流套相对转动，导流缝与导流孔相对应，水箱与抹布连通，为抹布供水。

10.一种扫地机器人，其特征在于，包括本体以及如权利要求1至8任一项所述的可控供水装置，所述本体内设有用于容纳供水装置的收纳区，所述供水装置位于收纳区内。