[发明专利]基于微压注入式在线混药装置及混药方法

说明书

本发明公开了一种基于微压注入式在线混药装置及混药方法，包括：取水组件、取药组件、混药单元、以及分别与取水组件和取药组件连接的控制组件，控制组件控制取水组件和取药组件按照与作物类别匹配的水药比取对应流量的水和药输入混药单元；取水组件的出水管通过注水口接入混药单元，取药组件的出药管通过注药口接入混药单元，注水口与注药口均与混药单元的内壁呈角度布置，使得水流从混药单元的一端开始沿混药单元内的内壁与注药口的药流混合后从混药单元的另一端的药液出口输出；药液出口的管径小于注水口的管径以保持混药单元内的压力。本发明通过混药装置的结构实现水和药的微压混合，获得浓度更为精准的药水。不必设置增压装置，成本低。

技术领域

本发明涉及植保机械领域，尤其涉及一种基于微压注入式在线混药装置及混药方法。

背景技术

中国是农业大国，病虫害的防治效果与农作物产量息息相关。中国的病虫害防治主要是以预防为主，多采用喷洒化学药剂的方法。当前农业喷雾主要采用预混式喷药，这种混药方式在防治病虫的同时也带来了农药残留、环境污染、危害作业者健康等问题。

查阅相关文献和专利，当前在线混药装置主要分为以下几种：射流式在线混药装置、注入式混药装置以及正压式混药装置等。当前的现有技术中暂未发现基于微压注入式的混药装置。当前的在线混药装置多采用高压混药，对相近技术现有专利检索发现，申请号为201611020511.5的中国专利《一种直接注入式实时变浓度在线混药喷雾装置及其控制方法》，公开了一种直接注入式实时变浓度在线混药喷雾装置及其控制方法，可直接注入混药，并实时改变喷药浓度，但是其采用的是增压喷雾。在混药过程中药液和水的体积在压力的作用下会产生变化，导致流量监测出现偏差，影响混药浓度。

发明内容

本发明提供一种基于微压注入式在线混药装置及混药方法，以解决增压混药导致混药浓度偏差的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为：

一种基于微压注入式在线混药装置，包括：取水组件、取药组件、混药单元、以及分别与取水组件和取药组件连接的控制组件，控制组件控制取水组件和取药组件按照与作物类别匹配的水药比取对应流量的水和药输入混药单元；

取水组件的出水管通过注水口接入混药单元，取药组件的出药管通过注药口接入混药单元，注水口与注药口均与混药单元的内壁呈角度布置，使得水流从混药单元的一端开始沿混药单元内的内壁与注药口的药流混合后从混药单元的另一端的药液出口输出；

药液出口的管径小于注水口的管径以保持混药单元内的压力。

作为本发明的混药装置的进一步改进：

优选地，取水组件包括第一流量传感器，取药组件包括第二流量传感器；

控制组件获取来自第一流量传感器的水流量数据以及来自第二流量传感器的药流量数据，并根据水药比反馈调节取水组件的水流量和取药组件的药流量。

优选地，混药单元处设置有压力传感器，压力传感器与控制单元相连，控制组件获取来自压力传感器的混药单元内的压力值，当压力值低于设定的微压阈值时，调节取水组件的水流量和取药组件的药流量。

优选地，取水组件包括水箱和取水泵；取水泵与水箱相连并将水箱的水通过注水口输出至混药单元；第一流量传感器装设于取水泵和混药单元之间的管路上并与控制单元相连，控制组件与取水泵的控制端相连；

取药组件包括药箱和注药泵，注药泵与药箱相连并将药箱的药液通过注药口输出至混药单元，第二流量传感器装设于注药泵和混药单元之间的管路上并与控制单元相连，控制组件还与注药泵的控制端相连。

优选地，混药单元的药液出口与一喷药装置连接，喷药装置包括药水箱、比例电磁阀和喷头；混药单元的药液出口与药水箱连接，喷头通过管道与药水箱连接，比例电磁阀连接于药水箱与喷头之间用于实时控制喷头的流量；