[发明专利]基于微压注入式在线混药装置及混药方法

权利要求书

1.一种基于微压注入式在线混药装置，其特征在于，包括：

取水组件、取药组件、混药单元(5)、以及分别与所述取水组件和取药组件连接的控制组件，

所述控制组件控制所述取水组件和取药组件按照与作物类别匹配的水药比取对应流量的水和药输入所述混药单元(5)；

所述取水组件的出水管通过注水口(4)接入所述混药单元(5)，所述取药组件的出药管通过注药口(2)接入所述混药单元(5)，所述注水口(4)与所述注药口(2)均与所述混药单元(5)的内壁呈角度布置，使得水流从混药单元(5)的一端开始沿所述混药单元(5)内的内壁与所述注药口(2)的药流混合后从所述混药单元(5)的另一端的药液出口(1)输出；

所述药液出口(1)的管径小于所述注水口(4)的管径以保持所述混药单元(5)内的压力；

所述取水组件包括第一流量传感器、水箱和取水泵；所述取水泵与所述水箱相连并将所述水箱的水通过所述注水口(4)输出至混药单元(5)；第一流量传感器装设于所述取水泵和混药单元(5)之间的管路上并与控制单元相连，所述控制组件与所述取水泵的控制端相连；

所述取药组件包括第二流量传感器、药箱和注药泵，所述注药泵与所述药箱相连并将所述药箱的药液通过注药口(2)输出至所述混药单元(5)，第二流量传感器装设于所述注药泵和混药单元(5)之间的管路上并与控制单元相连，所述控制组件还与所述注药泵的控制端相连；

混药单元处设置有压力传感器，压力传感器与控制组件相连，控制组件获取来自压力传感器的混药单元内的压力值，当压力值低于设定的微压阈值时，调节取水组件的水流量和取药组件的药流量。

2.根据权利要求1所述的基于微压注入式在线混药装置，其特征在于，所述控制组件获取来自所述第一流量传感器的水流量数据以及来自第二流量传感器的药流量数据，并根据所述水药比反馈调节所述取水组件的水流量和取药组件的药流量。

3.根据权利要求1所述的基于微压注入式在线混药装置，其特征在于，所述混药单元(5)的药液出口(1)与一喷药装置连接，所述喷药装置包括药水箱、比例电磁阀和喷头；所述混药单元(5)的药液出口(1)与所述药水箱连接，所述喷头通过管道与所述药水箱连接，所述比例电磁阀连接于所述药水箱与所述喷头之间用于实时控制所述喷头的流量；

所述取水泵为隔膜泵，所述隔膜泵与所述混药单元(5)之间还设置有第一溢流阀和第一单向阀，所述第一溢流阀的溢流端返回所述水箱；

所述注药泵为蠕动泵，所述蠕动泵与所述混药单元(5)之间还设置有第二溢流阀和第二单向阀，所述第二溢流阀的溢流端返回所述药箱。

4.根据权利要求3所述的基于微压注入式在线混药装置，其特征在于，所述水箱上装设有第一液位传感器，所述药箱上装设有第二液位传感器，所述第一液位传感器、第二液位传感器均与所述控制单元相连。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的基于微压注入式在线混药装置，其特征在于，所述混药单元(5)为圆柱型，所述混药单元(5)内设置有螺旋内腔，所述螺旋内腔由设置于所述圆柱型的内壁上的呈螺旋线排列的扰流板(3)以及所述圆柱型的内壁围绕而成，所述注水口(4)与至少一个所述注药口(2)设置在所述螺旋内腔的头部，当所述注药口(2)的数量大于等于二时，其他的注药口(2)沿混药单元(5)的内壁均匀设置在所述螺旋内腔的螺旋内，所述药液出口(1)设置于所述螺旋内腔的尾部。

6.一种使用如权利要求1至5任一项所述的基于微压注入式在线混药装置的混药方法，其特征在于，包括以下步骤：

根据用户输入的与作物类别匹配的水药比，取对应流量的水和药输入所述混药单元(5)；

所述控制组件获取第一流量传感器的水流量数据以及来自第二流量传感器的药流量数据，当所述水流量数据或所述药流量数据与理论的水流量或药流量有差异时，调节所述取水泵或注药泵的转速至实际水流量或所述药流量满足所述水药比；

所述控制组件获取来自所述压力传感器的混药单元(5)内的压力值，当所述压力值低于设定的微压阈值时，调节所述取水组件的水流量和取药组件的药流量使得所述混药单元(5)内的压力值等于或高于设定的微压阈值。

7.根据权利要求6所述的基于微压注入式在线混药装置的混药方法，其特征在于，还包括以下步骤：

获取第一液位传感器的水箱液位数据和第二液位传感器的药箱液位数据，当所述水箱的液位或者所述药箱的液位低于相应的标定最低液位时，停止工作、报警或者注水或注药。