[发明专利]一种多旋翼载人飞行器

说明书

本发明公开了一种多旋翼载人飞行器，包括：驾驶舱、圆形主体、若干Y形支架、转动组件、主旋翼、副旋翼和电机，Y形支架一条臂的端点与驾驶舱顶部固定连接，另外两条臂的端点与圆形主体固定连接，Y形支架的中心点依次连接有电机、转动组件和主旋翼，圆形主体上均匀安装有若干副旋翼；转动组件包括与电机同轴连接的初级齿轮一和初级齿轮二、同轴连接的主齿轮和分配齿轮、转换齿轮、副齿轮和传动机构，传动机构将电机的驱动力传递至副旋翼，以驱动副旋翼转动，主齿轮顶端和副齿轮底端均连接有主旋翼，主齿轮和副齿轮位于同一条轴线上，本发明具有稳定性强、载重能力和续航能力高的优点。

技术领域

本发明涉及飞行器技术领域，更具体的说是涉及一种多旋翼载人飞行器。

背景技术

目前，随着科技的不断发展，旋翼飞行器的种类越来越多，而且由于多旋翼飞行器机械结构简单、易于操控的优点，对于多旋翼飞行器的应用也由无人操控技术向载人技术不断发展，各式各样的多旋翼载人飞行器出现在大家的生活中。

但是，相比于固定翼飞机和直升机的成熟载人技术，多旋翼载人飞行器依然存在着稳定性差、载重能力和续航能力低、安全保障不足等诸多缺陷，限制了多旋翼载人飞行器的发展。

因此，如何提供一种稳定性强、载重能力和续航能力高的多旋翼载人飞行器是本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种多旋翼载人飞行器，单电机同时驱动四旋翼旋转，并通过共轴双桨主旋翼增大升力、单桨副旋翼辅助提供升力并进行姿态调控，减少自身重力，具有稳定性强、载重能力和续航能力高的优点。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种多旋翼载人飞行器，其特征在于，包括：驾驶舱、圆形主体、若干Y形支架、转动组件、主旋翼、副旋翼和电机，所述Y形支架一条臂的端点与所述驾驶舱顶部固定连接，另外两条臂的端点与所述圆形主体固定连接，所述Y形支架的中心点依次连接有所述电机、所述转动组件和所述主旋翼，所述圆形主体上均匀安装有若干副旋翼；

所述转动组件包括与所述电机同轴连接的初级齿轮一和初级齿轮二、同轴连接的主齿轮和分配齿轮、转换齿轮、副齿轮和传动机构，所述初级齿轮一位于所述初级齿轮二的顶端，所述主齿轮位于所述分配齿轮的顶端，所述初级齿轮一与所述主齿轮齿合连接，所述初级齿轮二通过所述转换齿轮与所述副齿轮齿合连接，所述传动机构通过与所述分配齿轮齿合连接，将所述电机的驱动力传递至所述副旋翼，以驱动所述副旋翼转动，所述主齿轮顶端和所述副齿轮底端均连接有所述主旋翼，所述主齿轮和所述副齿轮位于同一条轴线上。

通过上述技术方案，实现单电机带动多个旋翼旋转，减少自身重量，增强了载重能力和续航能力；并且通过共轴双桨主旋翼提供升力、通过单桨辅助并调节姿态，增大升力并提高了稳定性。

优选的，在上述一种多旋翼载人飞行器中，所述传动机构包括加速齿轮、锥齿轮一、锥齿轮二、传动轴、锥齿轮三和锥齿轮四，所述加速齿轮与所述锥齿轮一同轴同步，且所述加速齿轮与所述分配齿轮齿合连接，所述锥齿轮二与所述锥齿轮一齿合连接，所述锥齿轮二通过所述传动轴连接所述锥齿轮三，所述锥齿轮三与所述锥齿轮四齿合连接，所述锥齿轮四与所述副旋翼同轴同步，带动所述副旋翼旋转，通过锥齿轮连续传动，使所述电机带动所述副旋翼旋转，实现了单电机驱动多旋翼旋转，减少自身重量，提高了载重能力和续航能力。

优选的，在上述一种多旋翼载人飞行器中，相邻两个所述锥齿轮四的安装位置所在平面相互平行但存在高度差，保证相邻两个所述副旋翼的旋转方向相反，从而能够消除其自身旋转产生的反扭矩力，避免飞行器自旋无法定向飞行。