[发明专利]一种多旋翼载人飞行器

权利要求书

1.一种多旋翼载人飞行器，其特征在于，包括：驾驶舱（1）、圆形主体（2）、若干Y形支架（3）、转动组件（4）、主旋翼（5）、副旋翼（6）和电机（7），所述Y形支架（3）一条臂的端点与所述驾驶舱（1）顶部固定连接，另外两条臂的端点与所述圆形主体（2）固定连接，所述Y形支架（3）的中心点依次连接有所述电机（7）、所述转动组件（4）和所述主旋翼（5），所述圆形主体（2）上均匀安装有若干副旋翼（6）；所述转动组件（4）包括与所述电机（7）同轴连接的初级齿轮一（41）和初级齿轮二（42）、同轴连接的主齿轮（43）和分配齿轮（44）、转换齿轮（45）、副齿轮（46）和传动机构（47），所述初级齿轮一（41）位于所述初级齿轮二（42）的顶端，所述主齿轮（43）位于所述分配齿轮（44）的顶端，所述初级齿轮一（41）与所述主齿轮（43）齿合连接，所述初级齿轮二（42）通过所述转换齿轮（45）与所述副齿轮（46）齿合连接，所述传动机构（47）通过与所述分配齿轮（44）齿合连接，将所述电机（7）的驱动力传递至所述副旋翼（6），以驱动所述副旋翼（6）转动，所述主齿轮（43）顶端和所述副齿轮（46）底端均连接有所述主旋翼（5），所述主齿轮（43）和所述副齿轮（46）位于同一条轴线上。

2.根据权利要求1所述的一种多旋翼载人飞行器，其特征在于，所述传动机构（47）包括加速齿轮（471）、锥齿轮一（472）、锥齿轮二（473）、传动轴（474）、锥齿轮三（475）和锥齿轮四（476），所述加速齿轮（471）与所述锥齿轮一（472）同轴同步，且所述加速齿轮（471）与所述分配齿轮（44）齿合连接，所述锥齿轮二（473）与所述锥齿轮一（472）齿合连接，所述锥齿轮二（473）通过所述传动轴（474）连接所述锥齿轮三（475），所述锥齿轮三（475）与所述锥齿轮四（476）齿合连接，所述锥齿轮四（476）与所述副旋翼（6）同轴同步，带动所述副旋翼（6）旋转。

3.根据权利要求2所述的一种多旋翼载人飞行器，其特征在于，相邻两个所述锥齿轮四（476）的安装位置所在平面相互平行但存在高度差。

4.根据权利要求1所述的一种多旋翼载人飞行器，其特征在于，所述传动机构（47）包括加速齿轮（471）、带轮一（477）、同步带（478）、带轮二（479），所述加速齿轮（471）与所述带轮一（477）同轴同步，且所述加速齿轮（471）与所述分配齿轮（44）齿合连接，所述带轮一（477）和所述带轮二（479）之间套设所述同步带（478），所述带轮二（479）与所述副旋翼（6）同轴同步，带动所述副旋翼（6）旋转。

5.根据权利要求2或4所述的一种多旋翼载人飞行器，其特征在于，每个所述分配齿轮（44）均与两个所述加速齿轮（471）齿合连接。

6.根据权利要求5所述的一种多旋翼载人飞行器，其特征在于，两个所述加速齿轮（471）中，其中一个所述加速齿轮（471）通过中间齿轮与所述分配齿轮（44）齿合连接。

7.根据权利要求1所述的一种多旋翼载人飞行器，其特征在于，所述Y形支架（3）的数目为3、4、6、8。

8.根据权利要求1所述的一种多旋翼载人飞行器，其特征在于，所述副旋翼（6）沿周向均匀分布在所述圆形主体（2）上，所述Y形支架（3）与所述圆形主体（2）的连接端位于所述副旋翼（6）的连接位置。

9.根据权利要求1所述的一种多旋翼载人飞行器，其特征在于，还包括电力供给装置，所述电力供给装置设置于所述驾驶舱（1）尾部，并且为所述电机（7）供电。

10.根据权利要求1所述的一种多旋翼载人飞行器，其特征在于，还包括设置于所述驾驶舱（1）底部两侧的底座（11），所述底座（11）的数量为两个。