[发明专利]用于燃气表机芯密封圈的拾取安装夹具

说明书

本发明属于燃气表机芯自动化生产技术领域，特别涉及一种用于燃气表机芯密封圈的拾取安装夹具。包括安装板及安装在安装板上的压头拾取组件，压头拾取组件包括真空压头及与真空压头滑动配合的中心轴，真空压头与外部真空管路连接，中心轴的一端由真空压头内伸出用于拾取密封圈，且通过所拾取的密封圈封闭真空压头的真空腔室，通过检测真空腔室内的气压来判断中心轴是否拾取到密封圈。本发明用于燃气表机芯生产所用零件密封圈的自动拾取和安装，生产效率高，降低了生产成本。

技术领域

本发明属于燃气表机芯自动化生产技术领域，特别涉及一种用于燃气表机芯密封圈的拾取安装夹具。

背景技术

在燃气表机芯制作行业中，燃气表机芯上需要装配密封圈，在安装密封圈的过程中，密封圈的装配既需要拾取密封圈，又要让开燃气表机芯上的铝轴的位置，还要实现密封圈的安装，设计难度较大。目前，国内燃气表机芯生产线都是手工线，需要人工将密封圈套在燃气表机芯上的铝轴，生产效率低，生产成本高。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的在于提供一种用于燃气表机芯密封圈的拾取安装夹具，以解决现有人工作业方式的生产效率低，生产成本高的问题，实现密封圈的自动拾取和安装。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种用于燃气表机芯密封圈的拾取安装夹具，包括安装板及安装在所述安装板上的压头拾取组件，所述压头拾取组件包括真空压头及与所述真空压头滑动配合的中心轴，所述真空压头与外部真空管路连接，所述中心轴的一端由所述真空压头内伸出用于拾取密封圈，且通过所拾取的密封圈封闭所述真空压头的真空腔室，通过检测所述真空腔室内的气压来判断所述中心轴是否拾取到密封圈。

所述真空压头的真空腔室的一端设有无油衬套，所述中心轴与所述无油衬套滑动配合，所述真空腔室的另一端通过所述中心轴所拾取到的密封圈密封。

所述真空压头的侧壁上设有用于连接内部真空腔室和外部真空管路的真空管接头。

所述拾取安装夹具还包括套设于所述中心轴上的弹簧复位机构，所述弹簧复位机构和所述真空压头分别位于所述安装板的两侧，所述弹簧复位机构与所述安装板连接，用于驱动所述中心轴被压缩后复位。

所述弹簧复位机构包括弹簧座和弹簧，其中弹簧座套设于所述中心轴上、且与所述安装板连接，所述弹簧套设于所述中心轴上、且容置于所述弹簧座的腔体内，所述弹簧的两端分别与所述弹簧座和所述中心轴上设有的轴向限位结构抵接。

所述轴向限位结构为轴用卡簧，所述轴用卡簧嵌设于所述中心轴上设有的环形卡槽内。

所述弹簧座与所述真空压头同轴安装，所述弹簧与所述弹簧座之间设有垫片。

所述真空压头的真空腔室内的气压通过设置于所述外部真空管路上的气压数显表来检测。

所述安装板上设有两组所述压头拾取组件，两组所述压头拾取组件与燃气表机芯模盒上的两个铝轴相对应。

本发明的优点及有益效果是：本发明应用于燃气表机芯自动化生产线，用于燃气表机芯生产所用零件密封圈的自动拾取和安装，生产效率高，降低了生产成本。

本发明通过中心轴、真空压头与密封圈形成一个封闭腔体，真空管路使得腔体产生负压，通过气压数显表来检测密封圈是否拾取到中心轴上，实现密封圈的自动拾取和安装。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的A-A剖视图；

图3为燃气表机芯密封圈安装位置示意图；

图4为图3的左视图；

图5为密封圈的结构示意图；

图6为本发明的工作示意图；