[发明专利]用于燃气表机芯密封圈的拾取安装夹具有效
申请号: | 201811274631.7 | 申请日: | 2018-10-30 |
公开(公告)号: | CN111113320B | 公开(公告)日: | 2022-01-18 |
发明(设计)人: | 王金国;秦勇;谢为;孙学平;李涛 | 申请(专利权)人: | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
主分类号: | B25B27/00 | 分类号: | B25B27/00 |
代理公司: | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人: | 何丽英 |
地址: | 110168 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 燃气 机芯 密封圈 拾取 安装 夹具 | ||
1.一种用于燃气表机芯密封圈的拾取安装夹具,其特征在于,包括安装板(5)及安装在所述安装板(5)上的压头拾取组件,所述压头拾取组件包括真空压头(8)及与所述真空压头(8)滑动配合的中心轴(3),所述真空压头(8)与外部真空管路连接,所述中心轴(3)的一端由所述真空压头(8)内伸出用于拾取密封圈,且通过所拾取的密封圈封闭所述真空压头(8)的真空腔室,通过检测所述真空腔室内的气压来判断所述中心轴(3)是否拾取到密封圈;
所述真空压头(8)的真空腔室的一端设有无油衬套(7),所述中心轴(3)与所述无油衬套(7)滑动配合,所述真空腔室的另一端通过所述中心轴(3)所拾取到的密封圈密封;
所述拾取安装夹具还包括套设于所述中心轴(3)上的弹簧复位机构,所述弹簧复位机构和所述真空压头(8)分别位于所述安装板(5)的两侧,所述弹簧复位机构与所述安装板(5)连接,用于驱动所述中心轴(3)被压缩后复位;
所述真空压头(8)的真空腔室内的气压通过设置于所述外部真空管路上的气压数显表来检测;
所述安装板(5)上设有两组所述压头拾取组件,两组所述压头拾取组件与燃气表机芯模盒上的两个铝轴相对应;
所述中心轴(3)拾取密封圈后,所述中心轴(3)、真空压头(8)与密封圈形成一个封闭腔体;在密封圈安装过程中,铝轴将所述中心轴(3)顶起,所述中心轴(3)缩回让开铝轴的位置,使得密封圈套装到铝轴上。
2.根据权利要求1所述的用于燃气表机芯密封圈的拾取安装夹具,其特征在于,所述真空压头(8)的侧壁上设有用于连接内部真空腔室和外部真空管路的真空管接头(9)。
3.根据权利要求1所述的用于燃气表机芯密封圈的拾取安装夹具,其特征在于,所述弹簧复位机构包括弹簧座(1)和弹簧(4),其中弹簧座(1)套设于所述中心轴(3)上、且与所述安装板(5)连接,所述弹簧(4)套设于所述中心轴(3)上、且容置于所述弹簧座(1)的腔体内,所述弹簧(4)的两端分别与所述弹簧座(1)和所述中心轴(3)上设有的轴向限位结构抵接。
4.根据权利要求3所述的用于燃气表机芯密封圈的拾取安装夹具,其特征在于,所述轴向限位结构为轴用卡簧(6),所述轴用卡簧(6)嵌设于所述中心轴(3)上设有的环形卡槽内。
5.根据权利要求3所述的用于燃气表机芯密封圈的拾取安装夹具,其特征在于,所述弹簧座(1)与所述真空压头(8)同轴安装,所述弹簧(4)与所述弹簧座(1)之间设有垫片(2)。
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