[发明专利]一种饲料分级并联振动筛

说明书

本发明提供了本发明所述的饲料分级并联振动筛，包括第一运动组件、第二运动组件和第三运动组件；所述第一运动组件用于使筛网沿Y轴方向的平移；所述第二运动组件用于使筛网沿X轴方向的平移；第三运动组件用于使筛网绕Z轴方向的转动。所述第一运动组件、第二运动组件和第三运动组件可分别独立行动。所述第一运动组件、第二运动组件和第三运动组件可同时行动。振动筛可实现绕Z轴方向的转动和沿X轴、Y轴方向的移动，且该并联机构运动输入‑输出完全解耦。多自由度振动筛可实现饲料的快速均布，提高饲料的透筛效果，大幅提高饲料的筛分效率。

技术领域

本发明涉及饲料筛分设备领域，特别涉及一种饲料分级并联振动筛。

背景技术

目前，饲料加工领域普遍使用振动筛作为饲料筛分阶段的主要设备。振动筛在饲料加工领域的应用主要集中在对物料按需求进行不同粒度等级的筛分。现役饲料分级用振动筛大多采用偏心轮、偏心块或偏心轴激振模式，由相应的偏心运动提供筛网所需的单自由度筛分运动。单自由度筛分无法使饲料快速均布在整个筛网上，使得饲料分散度降低，减少了饲料与筛网的有效接触面积，极大降低了饲料筛分效率，且单一自由度运动易造成饲料的富集，即造成筛孔的堵塞，降低饲料的透筛效果，同时增加筛网的磨损，减少筛网的使用寿命。目前，基于并联机构的多自由度振动筛在饲料加工领域尚未得到应用。

发明内容

针对现有技术中存在的不足，本发明提供了一种饲料分级并联振动筛，此振动筛可实现绕Z轴方向的转动和沿X轴、Y轴方向的移动，且该并联机构运动输入-输出完全解耦。多自由度振动筛可实现饲料的快速均布，提高饲料的透筛效果，大幅提高饲料的筛分效率。与传统单自由度振动筛相比，本发明是并联机构在饲料分级振动筛领域的一大运用，具有筛分效率高，运动稳定性好，对筛分对象适应性强等诸多优点。

本发明是通过以下技术手段实现上述技术目的的。

一种饲料分级并联振动筛，包括第一运动组件、第二运动组件和第三运动组件；所述第一运动组件用于使筛网沿Y轴方向的平移；所述第二运动组件用于使筛网沿X轴方向的平移；第三运动组件用于使筛网绕Z轴方向的转动。

进一步，所述第一运动组件包括第一导轨、圆柱副C₁₁、连杆L₁₁、转动副R₁₂、连杆L₁₂和球副S₁₃；所述第一导轨沿Y轴布置；所述圆柱副C₁₁的轴线与第一导轨轴向重合；所述连杆L₁₁的一端通过圆柱副C₁₁与第一导轨相连接，所述连杆L₁₁的另一端通过转动副R₁₂与连杆L₁₂的一端相连接；所述连杆L₁₂的另一端通过球副S₁₃与筛网相连接；所述圆柱副C₁₁和转动副R₁₂的轴线相互平行。

进一步，所述圆柱副C₁₁为第一运动组件的主动副，通过圆柱副C₁₁的运动使筛网沿Y轴方向平移。

进一步，所述第二运动组件包括第二导轨、圆柱副C₂₁、连杆L₂₁、转动副R₂₂、连杆L₂₂和球副S₂₃；所述第二导轨沿X轴布置；所述圆柱副C₂₁的轴线与第二导轨轴向重合；所述连杆L₂₁的一端通过圆柱副C₂₁与第二导轨相连接，所述连杆L₂₁的另一端通过转动副R₂₂与连杆L₂₂的一端相连接；所述连杆L₂₂的另一端通过球副S₂₃与筛网相连接；所述圆柱副C₂₁和转动副R₂₂的轴线相互平行。