[发明专利]一种饲料分级并联振动筛

权利要求书

1.一种饲料分级并联振动筛，其特征在于，包括第一运动组件、第二运动组件、第三运动组件和第四运动组件；所述第一运动组件用于使筛网(901)沿Y轴方向的平移；所述第二运动组件用于使筛网(901)沿X轴方向的平移；第三运动组件用于使筛网(901)绕Z轴方向的转动；

所述第一运动组件包括第一导轨(501)、圆柱副C₁₁(101)、连杆L₁₁(102)、转动副R₁₂(103)、连杆L₁₂(104)和球副S₁₃(105)；所述第一导轨(501)沿Y轴布置；所述圆柱副C₁₁(101)的轴线与第一导轨(501)轴向重合；所述连杆L₁₁(102)的一端通过圆柱副C₁₁(101)与第一导轨(501)相连接，所述连杆L₁₁(102)的另一端通过转动副R₁₂(103)与连杆L₁₂(104)的一端相连接；所述连杆L₁₂(104)的另一端通过球副S₁₃(105)与筛网(901)相连接；所述圆柱副C₁₁(101)和转动副R₁₂(103)的轴线相互平行；

所述第二运动组件包括第二导轨(601)、圆柱副C₂₁(201)、连杆L₂₁(202)、转动副R₂₂(203)、连杆L₂₂(204)和球副S₂₃(205)；所述第二导轨(601)沿X轴布置；所述圆柱副C₂₁(201)的轴线与第二导轨(601)轴向重合；所述连杆L₂₁(202)的一端通过圆柱副C₂₁(201)与第二导轨(601)相连接，所述连杆L₂₁(202)的另一端通过转动副R₂₂(203)与连杆L₂₂(204)的一端相连接；所述连杆L₂₂(204)的另一端通过球副S₂₃(205)与筛网(901)相连接；所述圆柱副C₂₁(201)和转动副R₂₂(203)的轴线相互平行；

所述第三运动组件包括第三导轨(701)、转动副R₃₁(301)、连杆L₃₁(302)、转动副R₃₂(303)、连杆L₃₂(304)、转动副R₃₃(305)；所述第三导轨(701)沿Z轴布置；所述转动副R₃₁(301)的轴线与第三导轨(701)轴向重合；所述连杆L₃₁(302)的一端通过转动副R₃₁(301)与第三导轨(701)相连接，所述连杆L₃₁(302)的另一端通过转动副R₃₂(303)与连杆L₃₂(304)的一端相连接；所述连杆L₃₂(304)的另一端通过转动副R₃₃(305)与筛网(901)相连接；所述转动副R₃₁(301)、转动副R₃₂(303)和转动副R₃₃(305)的轴线相互平行；

所述第四运动组件包括第四导轨(801)、圆柱副C₄₁(401)、连杆L₄₁(402)、转动副R₄₂(403)、连杆L₄₂(404)和球副S₄₃(405)；所述第四导轨(801)沿X轴布置，所述圆柱副C₄₁(401)的轴线与第四导轨(801)轴向重合；所述连杆L₄₁(402)的一端通过圆柱副C₄₁(401)与第四导轨(801)相连接，所述连杆L₄₁(402)的另一端通过转动副R₄₂(403)与连杆L₄₂(404)的一端相连接；所述连杆L₄₂(404)的另一端通过球副S₄₃(405)与筛网(901)相连接；所述圆柱副C₄₁(401)和转动副R₄₂(403)的轴线相互平行；所述第四运动组件用于使并联机构运动输入-输出完全解耦。