[发明专利]一种车辆控制方法

说明书

本发明公开了一种车辆控制方法，所述方法包括S1：获取车辆驾驶员的基础参数；获取车辆驾驶的操作参数；S2：根据车辆驾驶员的基础数据和车辆驾驶的操作参数对驾驶员行为进行风险等级评估；若存在风险，启动第一安全控制策略，并执行步骤S4；若不存在风险，则执行步骤S3；S3：检测车辆状态，若车辆状态存在异常，则启动第二安全控制策略，并执行步骤S4；若车辆状态不存在异常，执行步骤S4；S4：根据车辆驾驶员的基础数据和车辆驾驶的操作参数进行车辆控制，并将驾驶员行为数据进行存储并上传至服务器，服务器对数据进行风险评估，并将评估结果存储；S5：结束。通过本发明，可以全面提高了驾驶的安全性。

技术领域

本发明涉及监控领域，尤其涉及一种车辆控制方法。

背景技术

在现有技术中，随着车辆的逐步增加，特别是共享汽车、租车业务的出现，安全驾驶以及安全监控显得异常重要。

为了解决上述问题，专利号为CN201810060169.4 的车辆控制方法及车辆控制系统，申请人丰田自动车株式会社根据车辆与障碍物之间碰撞的可能性来执行用于自动地制动车辆的自动制动或执行警报输出，该车辆控制方法包括：在自动制动或警报输出期间，当加速器操作量等于或大于预定阈值时，取消自动制动或警报输出；以及在自动制动或警报输出期间，当在车辆的加速器操作量小于预定阈值的情况下给定取消条件成立时，取消自动制动或警报输出。

专利号为CN201510906854.0 的专利申请中，申请人北汽福田汽车股份有限公司公开了一种防止疲劳驾驶的车辆控制方法，其中，车辆包括提醒装置，该车辆控制方法包括以下步骤：检测车辆的当前状态；如果车辆的打火钥匙处于ON档且车速大于零，则记录车辆的连续行驶时间，其中，计时的初始时刻时间为零；根据连续行驶时间对提醒装置和车辆的行驶车速进行控制。

但是，上述方法均存在很大的缺陷，第一，怎么判断驾驶员是否存在问题，第二，不同的驾驶习惯，怎么判断驾驶行为是否异常，第三，状态出现异常时，如何处理。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提出一种车辆控制方法，所述方法包括如下步骤：

S1：获取车辆驾驶员的基础参数；获取车辆驾驶的操作参数；

S2：根据车辆驾驶员的基础数据和车辆驾驶的操作参数对驾驶员行为进行风险等级评估；若存在风险，启动第一安全控制策略，并执行步骤S4；若不存在风险，则执行步骤S3；

S3：检测车辆状态，若车辆状态存在异常，则启动第二安全控制策略，并执行步骤S4；若车辆状态不存在异常，执行步骤S4；

S4：根据车辆驾驶员的基础数据和车辆驾驶的操作参数进行车辆控制，并将驾驶员行为数据进行存储并上传至服务器，服务器对数据进行风险评估，并将评估结果存储；

S5：结束。

优选的，

所述的基础参数和操作参数包含：油门开度、最大车速、速度变化率极大值、速度均值、最大驾驶时长、方向转角变化率极大值、档位状态、手刹状态、刹车状态。

优选的，

所述的基础参数通过前N次历史数据获取，所述N的确定方式为：

1）通过人脸识别进行驾驶员识别；获得识别结果；

2）根据识别结果，从数据库中查阅该驾驶员的驾驶信息，根据驾驶信息确定N值，其具体方式为：

a）若未查找到驾驶员的基础数据，则将预置参数作为基础参数，添加至数据库，N=1；

b）若查阅到驾驶员的风险评估数量超过M1次，则N=MAX（N1，实际记录次数）；

c）若查阅到驾驶员的风险评估数量未超过M1次，则N=MIN（N2，实际记录次数）；