[发明专利]一种车辆控制方法

权利要求书

1.一种车辆控制方法，其特征在于，

S1：获取车辆驾驶员的基础参数；获取车辆驾驶的操作参数；

S2：根据车辆驾驶员的基础数据和车辆驾驶的操作参数对驾驶员行为进行风险等级评估；若存在风险，启动第一安全控制策略，并执行步骤S4；若不存在风险，则执行步骤S3；

S3：检测车辆状态，若车辆状态存在异常，则启动第二安全控制策略，并执行步骤S4；若车辆状态不存在异常，执行步骤S4；

S4：根据车辆驾驶员的基础数据和车辆驾驶的操作参数进行车辆控制，并将驾驶员行为数据进行存储并上传至服务器，服务器对数据进行风险评估，并将评估结果存储；

S5：结束。

2.一种如权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，

所述的基础参数和操作参数包含：油门开度、最大车速、速度变化率极大值、速度均值、最大驾驶时长、方向转角变化率极大值、档位状态、手刹状态、刹车状态。

3.一种如权利要求2所述的车辆控制方法，其特征在于，

所述的基础参数通过前N次历史数据获取，所述N的确定方式为：

1）通过人脸识别进行驾驶员识别；获得识别结果；

2）根据识别结果，从数据库中查阅该驾驶员的驾驶信息，根据驾驶信息确定N值，其具体方式为：

a）若未查找到驾驶员的基础数据，则将预置参数作为基础参数，添加至数据库，N=1；

b）若查阅到驾驶员的风险评估数量超过M1次，则N=MAX（N1，实际记录次数）；

c）若查阅到驾驶员的风险评估数量未超过M1次，则N=MIN（N2，实际记录次数）；

所述N1>N2，所述M1、N、N1、N2均为正整数。

4.一种如权利要求3所述的车辆控制方法，其特征在于，

所述的速度变化率极大值、方向转角变化率极大值为前N次驾驶行为中的最大值；

所述的速度均值、最大驾驶时长为前N次历史数据的均值。

5.一种如权利要求3所述的车辆控制方法，其特征在于，

所述的S2中，根据车辆驾驶员的基础数据和车辆驾驶的操作参数对驾驶员行为进行风险等级评估，若存在风险，启动第一安全控制策略的具体方式为：

根据识别结果查阅数据库中的风险评估次数大于M2次，则认为存在风险，所述M2>M1；否则认为不存在风险；

所述第一安全控制策略为：

若实际转矩大于转矩阈值且实际车速高于第二车速阈值时，车辆以车速阈值进行定速巡航；若实际转矩大于转矩阈值且实际车速未高于第二车速阈值时，则按照转矩阈值进行输出；若实际转矩未大于转矩阈值且实际车速高于第二车速阈值时，车辆以转矩的一半进行功率输出；否则，以实际操作参数进行功率输出。

6.一种如权利要求3所述的车辆控制方法，其特征在于，

所述的S3中，检测车辆状态，若车辆状态存在异常，则启动第二安全控制策略的具体方式为：

所述的车辆状态存在异常的情形包括：1）胎压偏离正常范围；2）燃油或者能量低于阈值；3）冷却水温超过阈值；4）距离警示；5）安全气囊停用；

所述第二安全控制策略为：

若出现情形1）：属于非常危险状况．应使车辆及时减速停车；

若出现情形3）、4）、5）：属于一般危险状况，因此，输出与零转矩对应的油门踏板信号，并输出制动信号；

若出现情形2）：属于轻微危脸状况，报警提醒即可。