[发明专利]一种利用高空气压疏导气流的无人机机臂折叠结构

说明书

本发明公开了一种利用高空气压疏导气流的无人机机臂折叠结构，其结构包括马达、传动杆、基座、风感折叠装置、旋转叶，电磁铁通电后，定位环逆时针旋转九十度，进而减小了受力面积，增加了无人机在高空中的稳定性，弹簧可防止活塞开关过分挤压传感器，有效延长传感器使用寿命，卷绳块转动时，可使棘轮凸块顺时针转动四十五度，进而使棘轮凸块上的凸块与伸缩凸块相互错位，此时固定架固定不动，进而使活动挡板连同伸缩凸块受内部弹簧杆的推动，往外滑动，进而使通管左右畅通，使通管内部的气压降低，同时使风感折叠装置形成通道疏通气流，防止气流与风感折叠装置外壁进行冲撞，防止无人机过分摇晃。

技术领域

本发明是一种利用高空气压疏导气流的无人机机臂折叠结构，属于无人机领域。

背景技术

现今无人机已经普及日常生活，一般多为使用无人机进行航拍，但是现有无人机机臂折叠结构为简单的折叠旋转结构，当遇到风力较大的天气时，在高空中的无人机由于机身存在一定体积，风力过大时，容易使螺旋桨偏移角度，为了平衡风力的压迫，会造成过大摇晃，不仅拍照不稳，而且可能由于气流的改变，倾斜过多，造成坠毁。

但现有无人机机臂折叠结存在以下弊端：

1、无人机机臂折叠结构没有疏导风力的作用，当风力过大时，容易使螺旋桨偏移角度，为了平衡风力的压迫，会造成过大摇晃，不仅拍照不稳，而且可能由于气流的改变，倾斜过多，造成坠毁。

2、无人机机臂折叠结构一般为回收放置时，人为手动折叠，为了减小储存空间，使无人机变小的折叠，在空中飞行一般为伸出状态，这加大了受力体积，在风力较大的高空，更易出现摇晃现象。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种利用高空气压疏导气流的无人机机臂折叠结构，以解决无人机机臂折叠结构一般为回收放置时，人为手动折叠，为了减小储存空间，使无人机变小的折叠，在空中飞行一般为伸出状态，这加大了受力体积，在风力较大的高空，更易出现摇晃现象，无人机机臂折叠结构没有疏导风力的作用，当风力过大时，容易使螺旋桨偏移角度，为了平衡风力的压迫，会造成过大摇晃，不仅拍照不稳，而且可能由于气流的改变，倾斜过多，造成坠毁的问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种利用高空气压疏导气流的无人机机臂折叠结构，其结构包括马达、传动杆、基座、风感折叠装置、旋转叶，所述马达底部与风感折叠装置顶部相焊接，所述风感折叠装置内部与传动杆中端相贯通，所述传动杆内部与马达内部为机械连接，所述基座侧端与传动杆侧端为传动连接，所述传动杆与风感折叠装置侧端为垂直连接，所述基座顶部与旋转叶底部为活动连接，所述旋转叶与基座顶部为垂直连接，传动杆为相互垂直的两个横杆，使风感折叠装置在上升时趋于平稳；

所述风感折叠装置由折叠机臂装置、气压翘杆、固定挡板、通管、气动阀门、气动开关、卷绳块、旋转仓、电磁动力装置组成，所述折叠机臂装置顶部与电磁动力装置右端通过定位销相连接，所述电磁动力装置左端与气动开关底部相连接，所述气动开关顶部与通管底部相贯通，所述旋转仓顶部与通管底部相贯通，所述通管底部左端与气动阀门右端相贴合，所述卷绳块外壁与气动阀门内部通过拉绳相连接，所述卷绳块右端与旋转仓左端通过连杆相连接，折叠机臂装置中端的夹紧装置与风感折叠装置外框架紧紧贴合，防止折叠机臂装置受到向上的力时，出现弯折现象，只能通过侧向的力才能改变折叠机臂装置的状态。

相应的，所述折叠机臂装置由脚架、伸缩杆、固定杆、夹紧装置组成，所述脚架顶部与伸缩杆底部相焊接，所述伸缩杆内部与固定杆底部相贴合，所述伸缩杆顶部与夹紧装置底部固定连接，伸缩杆存在一定的形变能力，当下降触地时，可以起到一定的缓冲作用。

相应的，所述夹紧装置由活动板、弹性连杆座、滑轮、固定板组成，所述活动板右端与弹性连杆座左端固定连接，所述活动板左端与滑轮右端相贴合，所述滑轮中端与固定板右端通过定位销相连接，弹性连杆座后端与固定杆固定连接，当夹紧装置紧贴风感折叠装置外框架底部逆时针转动时，活动板将向下移动，滑轮将减小摩擦。