[发明专利]一种利用高空气压疏导气流的无人机机臂折叠结构

权利要求书

1.一种利用高空气压疏导气流的无人机机臂折叠结构，其结构包括马达(1)、传动杆(2)、基座(3)、风感折叠装置(4)、旋转叶(5)，其特征在于：

所述马达(1)底部与风感折叠装置(4)顶部相焊接，所述风感折叠装置(4)内部与传动杆(2)中端相贯通，所述传动杆(2)内部与马达(1)内部为机械连接，所述基座(3)侧端与传动杆(2)侧端为传动连接，所述传动杆(2)与风感折叠装置(4)侧端为垂直连接，所述基座(3)顶部与旋转叶(5)底部为活动连接，所述旋转叶(5)与基座(3)顶部为垂直连接；

所述风感折叠装置(4)由折叠机臂装置(40)、气压翘杆(41)、固定挡板(42)、通管(43)、气动阀门(44)、气动开关(45)、卷绳块(46)、旋转仓(47)、电磁动力装置(48)组成，所述折叠机臂装置(40)顶部与电磁动力装置(48)右端通过定位销相连接，所述电磁动力装置(48)左端与气动开关(45)底部相连接，所述气动开关(45)顶部与通管(43)底部相贯通，所述旋转仓(47)顶部与通管(43)底部相贯通，所述通管(43)底部左端与气动阀门(44)右端相贴合，所述卷绳块(46)外壁与气动阀门(44)内部通过拉绳相连接，所述卷绳块(46)右端与旋转仓(47)左端通过连杆相连接。

2.根据权利要求1所述的一种利用高空气压疏导气流的无人机机臂折叠结构，其特征在于：所述折叠机臂装置(40)由脚架(401)、伸缩杆(402)、固定杆(403)、夹紧装置(404)组成，所述脚架(401)顶部与伸缩杆(402)底部相焊接，所述伸缩杆(402)内部与固定杆(403)底部相贴合，所述伸缩杆(402)顶部与夹紧装置(404)底部固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种利用高空气压疏导气流的无人机机臂折叠结构，其特征在于：所述夹紧装置(404)由活动板(4041)、弹性连杆座(4042)、滑轮(4043)、固定板(4044)组成，所述活动板(4041)右端与弹性连杆座(4042)左端固定连接，所述活动板(4041)左端与滑轮(4043)右端相贴合，所述滑轮(4043)中端与固定板(4044)右端通过定位销相连接。

4.根据权利要求1所述的一种利用高空气压疏导气流的无人机机臂折叠结构，其特征在于：所述气动阀门(44)有活动挡板(441)、固定架(442)、伸缩凸块(443)、拉绳固定块(444)、极限卡块(445)、棘轮凸块(446)组成，所述棘轮凸块(446)内壁与伸缩凸块(443)外壁相贴合，所述伸缩凸块(443)中端与固定架(442)中端相贯通，所述伸缩凸块(443)底部与活动挡板(441)顶部为一体化结构，所述拉绳固定块(444)底部与棘轮凸块(446)外壁顶端相焊接，所述极限卡块(445)底部与固定架(442)顶部通过螺丝固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种利用高空气压疏导气流的无人机机臂折叠结构，其特征在于：所述气动开关(45)由滤网管(451)、弹簧(452)、活塞开关(453)组成，所述滤网管(451)内壁与弹簧(452)顶部固定连接，所述弹簧(452)底部与活塞开关(453)顶部为嵌入式连接，所述活塞开关(453)外壁与滤网管(451)诶比为过盈配合。

6.根据权利要求1所述的一种利用高空气压疏导气流的无人机机臂折叠结构，其特征在于：所述电磁动力装置(48)由传感器(481)、电磁铁(482)、滑轨(483)、动力伸缩杆(484)、软垫(485)、齿条(486)、定位环(487)组成，所述传感器(481)右端与电磁铁(482)左端为电连接，所述电磁铁(482)右端与动力伸缩杆(484)左端为一体化结构，所述动力伸缩杆(484)顶部与滑轨(483)底部通过滑块相连接，所述滑轨(483)右端与软垫(485)左端相黏合，所述动力伸缩杆(484)右端与齿条(486)左端相焊接，所述齿条(486)顶部与定位环(487)底部相啮合。