[发明专利]操纵烟包自动装入单层条盒的系统

说明书

本发明提供一种操纵烟包自动装入单层条盒的系统，具有输送烟包的烟包输送机和输送单层条盒的条盒输送机，其特征在于烟包输送机和条盒输送机分别将烟包和单层条盒送往设置在烟包入盒位置的烟包装填机构中；所述烟包装填机构包括旋转架，分别设置在该旋转架两端的升降抓取手，每一个升降抓取手包括与旋转架端部的纵向滑轨滑动连接的滑座，与滑座相连的支撑架，设置在支撑架上的爪式吸盘组。可自动完成条盒开盖、取出干燥剂、拾取理直拉绳后，自动装填烟包于盒中、自动折叠拉绳、自动关闭盒盖，自动化程度高，准确、到位、及时，烟包装填机构仿真人手的爪式吸盘，不伤及烟包本身。

技术领域

本发明涉及一种操纵烟包自动装入单层条盒的系统，属于烟包自动包装技术领域。

背景技术

经卷烟生产线生产出来的烟包还需要装入条盒中方能出厂，既方便运输、销售，也方便消费者购买、携带、收藏。通常烟包装入条盒是采用裹包方式完成的，即：用一张专用的条盒包装纸，将多包烟包裹后再装入条盒中。随着消费水平的提高，高档品牌的香烟所占市场份额越来越大，卷烟生产企业逐渐增加高档品牌香烟的生产规模。为区别于普通香烟，高档品牌的香烟需要将烟包装入条盒中，再装箱出厂。其中的条盒一般为定制化的高档礼盒，具有结构复杂、材料特殊的特点，不仅如此，条盒内侧设有方便取烟包的拉绳，使用条盒时需打开盒盖、拉动拉绳，才能将烟包取出。在高档品牌香烟的烟包装入单层条盒过程中，一般需完成以下操作：打开盒盖、取出干燥剂、叠放拉绳、放入烟包、折叠拉绳、关闭盒盖等。目前，这些工序基本由工人进行手工操作，存在劳动强度大、成本高、生产效率低、质量难控制、不易自动化生产及管理等缺点。因此，有必要对现有技术加以改进。

发明内容

为克服现有技术存在的上述不足，实现烟包的自动化装盒生产，本发明提供一种操纵烟包自动装入单层条盒的系统。

本发明通过下列技术方案完成：一种操纵烟包自动装入单层条盒的系统，具有输送烟包的烟包输送机和输送单层条盒的条盒输送机，其特征在于烟包输送机和条盒输送机分别将烟包和单层条盒送往设置在烟包入盒位置的烟包装填机构中；

所述烟包装填机构包括旋转架，分别设置在该旋转架两端的升降抓取手，每一个升降抓取手包括与旋转架端部的纵向滑轨滑动连接的滑座，与滑座相连的支撑架，设置在支撑架上的爪式吸盘组，以便通过旋转架的旋转以及支撑架随滑块的升降和爪式吸盘组的联合操纵，将多包烟包吸取后同时装入到单层条盒中。

所述爪式吸盘组包括固定支撑架，分别设置在固定支撑架左右边部的摆动支撑架，每一摆动支撑架通过动力缸与固定支撑架相连，且在固定支撑架上设置多个吸盘、在摆动支撑架上设置一个或多个吸盘，各个吸盘均分别通过供气管与气源总管相连，以便通过位于固定支撑架上的多个吸盘以及位于摆动支撑架上的吸盘所构成的弧形爪式吸盘，将多包烟包同时抓取后一次性准确地装填至单层条盒中。

所述烟包输送机上设有烟包分列输送机构，该烟包分列输送机构包括与烟包输送机并列的烟包辅助输送机，以及设置于烟包输送机及烟包辅助输送机之间的烟包横移机构，和设于烟包辅助输送机另一侧的烟包整理机构，以便通过烟包横移机构将烟包输送机送入的烟包以若干烟包为一组的形式，横移至烟包辅助输送机上，再将烟包从烟包辅助输送机推入至烟包整理机构，以便烟包装填机构完成烟包装盒；其中：

所述烟包横移机构包括环形输送链，间隔设置在环形输送链上的若干内推板，安装环形输送链的箱体，通过环形输送链上的若干内推板在随环形输送链转动的过程中，将烟包输送机上的若干烟包推送到烟包辅助输送机上；所述箱体外侧设有水平外推板，水平外推板通过竖杆与滑块相连，滑块与设于箱体外侧的水平滑轨滑动连接，滑块与驱动机构相连，以便在驱动机构的驱动下，带动滑块、竖杆、水平外推板移动，从而将烟包辅助输送机上的烟包直接推入烟包整理机构中；

所述烟包整理机构包括顶部带敞口、外侧带入口底板的烟包模盒，位于入口底板上方设有导向框架，且入口底板与烟包辅助输送机一侧相接但不相连。烟包横移机构中的推板将烟包以多包为一组直接推入到烟包模盒中，同时通过导向框架限制一层多烟包通过。