[发明专利]操纵烟包自动装入单层条盒的系统

权利要求书

1.一种操纵烟包自动装入单层条盒的系统，具有输送烟包的烟包输送机和输送单层条盒的条盒输送机，烟包输送机和条盒输送机分别将烟包和单层条盒送往设置在烟包入盒位置的烟包装填机构中，其特征在于；

所述烟包装填机构包括旋转架，分别设置在该旋转架两端的升降抓取手，每一个升降抓取手包括与旋转架端部的纵向滑轨滑动连接的滑座，与滑座相连的支撑架，设置在支撑架上的爪式吸盘组，该爪式吸盘组包括固定支撑架，分别设置在固定支撑架左右边部的摆动支撑架，每一摆动支撑架通过动力缸与固定支撑架相连，且在固定支撑架上设置多个吸盘、在摆动支撑架上设置一个或多个吸盘，各个吸盘均分别通过供气管与气源总管相连；

所述条盒输送机上，自输入端到输出端依次设有操纵条盒的开盖机构、盒盖全开机构、干燥剂取出机构、拉绳拾取夹持机构、拉绳折叠机构、关盖机构、盒盖扣合机构。

2.根据权利要求1所述的操纵烟包自动装入单层条盒的系统，其特征在于所述烟包输送机上设有烟包分列输送机构，该烟包分列输送机构包括与烟包输送机并列的烟包辅助输送机，以及设置于烟包输送机及烟包辅助输送机之间的烟包横移机构，烟包横移机构位于烟包辅助输送机一侧，烟包辅助输送机另一侧设有烟包整理机构，其中：

所述烟包横移机构包括环形输送链，间隔设置在环形输送链上的若干内推板，安装环形输送链的箱体，通过环形输送链上的若干内推板在随环形输送链转动的过程中，将烟包输送机上的若干烟包推送到烟包辅助输送机上；所述箱体外侧设有水平外推板，水平外推板通过竖杆与滑块相连，滑块与设于箱体外侧的水平滑轨滑动连接，滑块与驱动机构相连，在驱动机构的驱动下，带动滑块、竖杆、水平外推板移动，从而将烟包辅助输送机上的烟包直接推入烟包整理机构中；

所述烟包整理机构包括顶部带敞口、外侧带入口底板的烟包模盒，位于入口底板上方设有导向框架，且入口底板与烟包辅助输送机一侧相接但不相连。

3.根据权利要求1所述的操纵烟包自动装入单层条盒的系统，其特征在于所述开盖机构包括：竖直杆，该竖直杆的下端通过铰轴铰接在条盒输送机的机架上、上端与横杆相连、中下部与动力缸相连，横杆前端固定有吸盘，吸盘通过气管与负压气源相连。

4.根据权利要求1所述的操纵烟包自动装入单层条盒的系统，其特征在于所述盒盖全开机构包括固定在条盒输送机机架上的立板，与立板相连接的水平板，该水平板前侧设有三角形凸板。

5.根据权利要求1所述的操纵烟包自动装入单层条盒的系统，其特征在于所述关盖机构包括动力缸，动力缸活塞杆端部设有拐臂，拐臂上端设有滚轮、下端铰接在条盒输送机机架上。

6.根据权利要求1所述的操纵烟包自动装入单层条盒的系统，其特征在于所述盒盖扣合机构包括前、后端敞开的倒U形架，倒U形架的前端敞开处一侧板设为外高内低的斜板。

7.根据权利要求1所述的操纵烟包自动装入单层条盒的系统，其特征在于所述拉绳拾取夹持机构包括拉绳拾取机构，位于拉绳拾取机构后方的拉绳夹持机构，其中：

所述拉绳拾取机构包括设置在条盒输送机机架一侧的可沿X轴、Y轴和Z轴三个方向移动的其上设吸孔的移动座，移动座上还有用于拉绳限位的压板，吸孔与负压管相连，负压管与真空泵相连，移动座侧部设有X向滑块，该X向滑块与X向滑轨滑动连接，且X向滑块与动力机相连；X向滑轨内端底部设有Y向滑块，该Y向滑块与Y向滑轨滑动连接，且Y向滑块与动力机相连；

所述拉绳夹持机构包括设置在条盒输送机机架一侧的移动链，间隔设置在该移动链上的摆杆，且摆杆上端铰接有水平夹块下端设有滚轮，滚轮置于条盒输送机机架上的固定凸轮上，固定凸轮大小、形状均与移动链相适应。