[发明专利]图像帧数据的运动估计方法、装置、设备及可读存储介质

说明书

本申请涉及一种图像帧数据的运动估计方法、装置。所述方法包括：获取图像帧数据；确定所述图像帧数据中的最佳像素点；建立该最佳像素点对应的块的坐标系，获得1/4亚像素点的坐标信息；依据所述1/4亚像素点的坐标信息确定对应的特定像素点的坐标信息；依据所述特定像素点的坐标信息确定该特定像素点的类型信息；依据所述特定像素点的类型信息及特定像素点的坐标信息获取到所述1/4亚像素点的颜色值；依据所述1/4亚像素点的颜色值确定所述图像帧数据的最佳匹配块。采用本方法能够节省硬件资源，减少处理时间，大大降低了提取1/4亚像素点的复杂度，实现高清视频的实时编解码。

技术领域

本申请涉及计算机技术领域，特别是涉及一种图像帧数据的运动估计方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术

AVC(Advanced Video Coding)是国际电信联盟的视频编码专家组和国际标准化组织的运动图像专家共同组成的联合视频组(JVT，Joint Video Team)联合推出的，致力于提高压缩比的视频编解码标准。

基于AVC的视频编码器，主要由帧内预测和帧间预测以及其他模块组成。帧间预测主要是利用视频的时间相关性，基于块的运动补偿技术。其主要原理是为当前图像的每个像素块在之前一帧的编码图像中寻找一个最佳匹配块，作参考值，然后将二者的差值进行传输，这样就大大减少了视频传输过程所需的带宽。

常用的寻找最佳匹配块的方法有菱形搜索法、三步法和全搜索等。由于自然界物体运动的连续性，因此相邻两个图像之间物体的运动不一定是以整像素点为基本单位的，可能是1/2像素点，1/4像素点或者1/8像素点。1/4像素精度相比1/2像素精度的编码效率有显著提升，而1/8像素精度相比1/4像素精度却提升不大，所以AVC标准都是用1/4像素精度做参考值。在寻找到最佳整像素匹配块之后，要进行六抽头滤波得到水平1/2像素点、垂直1/2像素点和对角1/2 像素点，再通过平均得到1/4亚像素点。而AVC标准指出不同位置的1/4像素点是由不同的整像素点、垂直1/2像素点、水平1/2像素点或者对角1/2像素点，四个中选择两个进行平均得到的。由于最佳匹配块的大小为16x16个像素，包含256个像素点，体量很大，很耗费硬件的逻辑资源。由于上述原因，1/4亚像素点的内插降低了芯片处理能力，增加处理时间。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高芯片处理能力，减少处理时间的图像帧数据的运动估计方法、装置、计算机设备和存储介质。

一种图像帧数据的运动估计方法，所述方法包括：

获取图像帧数据；

确定所述图像帧数据中的最佳像素点；

建立该最佳像素点对应的块的坐标系，获得1/4亚像素点的坐标信息；

依据所述1/4亚像素点的坐标信息确定对应的特定像素点的坐标信息；

依据所述特定像素点的坐标信息确定该特定像素点的类型信息；

依据所述特定像素点的类型信息及特定像素点的坐标信息获取到所述1/4 亚像素点的颜色值；

依据所述1/4亚像素点的颜色值确定所述图像帧数据的最佳匹配块。

在其中一个实施例中，所述方法还包括：

依据所述最佳匹配块针对所述图像帧数据进行编码。

在其中一个实施例中，所述确定所述图像帧数据中的最佳像素点，包括：

通过搜索窗对所述图像帧数据进行搜索，获得最佳像素点。

在其中一个实施例中，所述依据所述1/4亚像素点的坐标信息确定对应的特定像素点的坐标信息，包括：

提取出所述1/4亚像素点的坐标信息的横坐标信息及纵坐标信息；