[发明专利]图像帧数据的运动估计方法、装置、设备及可读存储介质

权利要求书

1.一种图像帧数据的运动估计方法，其特征在于，包括：

获取图像帧数据；

确定所述图像帧数据中的最佳像素点；

建立该最佳像素点对应的块的坐标系，获得1/4亚像素点的坐标信息；

提取出所述1/4亚像素点的横、纵坐标信息，将其分别转换为多进制数据，在按照预置规则由所述多进制数据计算出所述1/4亚像素点对应的两个特定像素点的坐标信息，其中，所述预置规则是能够得出任意1/4亚像素点是由与其相邻的哪两个特定像素点的像素值平均得到的规则，所述特定像素点包括：整像素点及1/2像素点；所述1/2像素点包括垂直1/2像素点、水平1/2像素点和对角1/2像素点；

将所述特定像素点的坐标信息转换为二进制数据，并且所述特定像素点的类型信息与是否符合相应的预设条件有对应关系，当某个特定像素点的二进制数据符合第一、第二、第三、第四预设条件时，将所述像素点分别确定为整像素点、垂直1/2像素点、水平1/2像素点和对角1/2像素点，所述类型信息包括整像素点、垂直1/2像素点、水平1/2像素点和对角1/2像素点；

依据所述特定像素点的类型信息及特定像素点的坐标信息获取到所述1/4亚像素点的颜色值；

依据所述1/4亚像素点的颜色值确定所述图像帧数据的最佳匹配块。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

依据所述最佳匹配块针对所述图像帧数据进行编码。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述确定所述图像帧数据中的最佳像素点，包括：

通过搜索窗对所述图像帧数据进行搜索，获得最佳像素点。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据所述1/4亚像素点的坐标信息确定对应的特定像素点的坐标信息，包括：

提取出所述1/4亚像素点的坐标信息的横坐标信息及纵坐标信息；

将所述横坐标信息及纵坐标信息分别转换为二进制数据；

按照预置规则由所述二进制数据计算出该1/4亚像素点对应的两个特定像素点的坐标信息，所述预置规则是能够得出任意1/4亚像素点是由与其相邻的哪两个特定像素点的像素值平均得到的规则。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述依据所述特定像素点的坐标信息确定该特定像素点的类型信息，包括：

将每个特定像素点的坐标信息转换为该特定像素点的二进制数据；

所述特定像素点的类型信息与是否符合相应的预设条件有对应关系，当某个特定像素点的二进制数据符合第一、第二、第三、第四预设条件时，将所述像素点分别确定为整像素点、垂直1/2像素点、水平1/2像素点和对角1/2像素点。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述特定像素点包括整像素点及1/2像素点；所述1/2像素点包括垂直1/2像素点、水平1/2像素点和对角1/2像素点；所述根据某个所述特定像素点的二进制数据确定该特定像素点的类型信息，包括：

当某个特定像素点的二进制数据符合第一预设条件时，将该特定像素点确定为整像素点；

当某个特定像素点的二进制数据符合第二预设条件时，将该特定像素点确定为垂直1/2像素点；

当某个特定像素点的二进制数据符合第三预设条件时，将该特定像素点确定为水平1/2像素点；

当某个特定像素点的二进制数据符合第四预设条件时，将该特定像素点确定为对角1/2像素点。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据所述特定像素点的类型信息及特定像素点的坐标信息获取到所述1/4亚像素点的颜色值，包括：

根据所述特定像素点的类型信息确定不同的特定像素点的组合方式；

获取该组合方式下特定像素点的坐标信息对应的颜色值；

通过所述特定像素点的颜色值计算出1/4亚像素点的颜色值。