[发明专利]一种高精度平板玻璃传送装置

说明书

本发明公开了一种高精度平板玻璃传送装置，该装置在传统的传送玻璃的基座上增设若干个平行的气垫杆；玻璃通过边部的驱动轮向前移动，移动过程中气垫杆开设的进气腔内通有压缩空气，使得气垫和传送的玻璃之间形成气膜，气膜对玻璃板支撑，减少玻璃板在传送过程被擦划伤或产生裂纹的几率。

【技术领域】

本发明属于平板玻璃生产领域，具体涉及一种高精度平板玻璃传送装置。

【背景技术】

平板玻璃板向超薄化、大型化和高质量方向发展，如G8.5玻璃基板，长2500mm×宽2200mm×厚度(0.3mm～0.7mm)，这种超薄大型玻璃板在冷端后加工制造过程，使用滚轮、毛刷或气垫等方式在100m以上超长距离进行搬运或传输玻璃板，生产节奏≤18s；因玻璃的边缘进行了抛光研磨，使得玻璃在传输过程中易出现高速打滑、颠簸跳动等异常状况，造成玻璃板擦划伤及裂纹破片等加工不良发生。

【发明内容】

本发明的目的在于克服上述现有技术的缺点，提供一种高精度平板玻璃传送装置；该系统

为达到上述目的，本发明采用以下技术方案予以实现：

一种高精度平板玻璃传送装置，包括传送基座和若干个气垫杆；所有的气垫杆在传送基座上固定平行布置，气垫杆的长度方向为玻璃板的传送方向；气垫杆内部开设有两个进气腔，两个进气腔的第一进气端分别开设在气垫杆的侧端，两个进气腔的第一出气端均在气垫杆的上表面；由进气腔传入的压缩空气，使得气垫杆和玻璃板之间形成气膜；气膜的厚度为90～110mm；宽度为98～110mm；传送基座上沿玻璃板的传送方向设置有支撑架，支撑架在外侧的气垫杆旁；支撑架上固定设置有若干个驱动轮，每一个驱动轮的侧边开设有V形槽；传送玻璃板时，玻璃板的侧边在V形槽内；传送基座上固定设置有传动系统，传动系统通过转动轴带动驱动轮转动。

本发明的进一步改进在于：

优选的，所有的气垫杆形成的平面与水平面形成的夹角为65～85°。

优选的，一个气垫杆上的相邻的驱动轮之间的距离为50～100mm。

优选的，驱动轮的外径为38～60mm，侧边的宽度为10～20mm，V形槽的深度为轮外径的12％～20％。

优选的，每一个驱动轮的V型槽内套有O型圆环，O型圆环的材料选用聚氨酯PU。

优选的，传动系统包括伺服电机和驱动轴；伺服电机固定安装在固定法兰上，固定法兰上固定安装在传送基座上；伺服电机的动力输出端上套装有齿形同步带；齿形同步带的另一端固定安装在驱动轴的动力输入端上，驱动轴固定安装在传送基座上，驱动轴平行设置在支撑架旁，驱动轴上固定有安装若干个锥形齿轮，每一个锥形齿轮啮合有一个副轮；每一个副轮固定连接在转动轴的一端，转动轴的另一端和一个驱动轮的中心固定连接。

优选的，气垫杆内部开设有排气腔，排气腔的第二进气端开设在气垫杆长度方向的上表面的中心位置，第二出气端开设在气垫杆的一个侧端面上。

优选的，进气腔的第一进气端连通有压缩气体的气源；排气腔的第二出气端连通有真空泵。

优选的，传送基座上沿着任意一个气垫杆固定设置有N个传感器，N为大于等于2的自然数；传感器用于监测玻璃前端和末端在气垫杆上的位置，以及一个玻璃板经过一个传感器的时长。

优选的，传感器和伺服编码器及PC连接；传感器将一个玻璃板经过一个传感器的时长传回至PC，PC计算玻璃板的长度。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

本发明公开了一种高精度平板玻璃传送装置，该装置在传统的传送玻璃的基座上增设若干个平行的气垫杆；玻璃通过边部的驱动轮向前移动，移动过程中气垫杆开设的进气腔内通有压缩空气，使得气垫和传送的玻璃之间形成气膜，气膜对玻璃板支撑，减少玻璃板在传送过程被擦划伤或产生裂纹的几率。