[发明专利]一种高精度平板玻璃传送装置

权利要求书

1.一种高精度平板玻璃传送装置，其特征在于，包括传送基座和若干个气垫杆(3)；所有的气垫杆(3)在传送基座上固定平行布置，气垫杆(3)的长度方向为玻璃板(2)的传送方向；气垫杆(3)内部开设有两个进气腔(14)，两个进气腔(14)的第一进气端分别开设在气垫杆(3)的侧端，两个进气腔(14)的第一出气端均在气垫杆(3)的上表面；由进气腔(14)传入的压缩空气，使得气垫杆(3)和玻璃板(2)之间形成气膜(18)；气膜(18)的厚度为90～110mm；宽度为98～110mm；传送基座上沿玻璃板(2)的传送方向设置有支撑架(5)，支撑架(5)在外侧的气垫杆(3)旁；支撑架(5)上固定设置有若干个驱动轮(1)，每一个驱动轮(1)的侧边开设有V形槽；传送玻璃板(2)时，玻璃板(2)的侧边在V形槽内；传送基座上固定设置有传动系统(6)，传动系统(6)通过转动轴(7)带动驱动轮(1)转动。

2.根据权利要求1所述的一种高精度平板玻璃传送装置，其特征在于，所有的气垫杆(3)形成的平面与水平面形成的夹角为65～85°。

3.根据权利要求1所述的一种高精度平板玻璃传送装置，其特征在于，一个气垫杆(3)上的相邻的驱动轮(1)之间的距离为50～100mm。

4.根据权利要求1所述的一种高精度平板玻璃传送装置，其特征在于，驱动轮(1)的外径为38～60mm，侧边的宽度为10～20mm，V形槽的深度为轮外径的12％～20％。

5.根据权利要求1所述的一种高精度平板玻璃传送装置，其特征在于，每一个驱动轮(1)的V型槽内套有O型圆环，O型圆环的材料选用聚氨酯PU。

6.根据权利要求1所述的一种高精度平板玻璃传送装置，其特征在于，传动系统(6)包括伺服电机(8)和驱动轴(11)；伺服电机(8)固定安装在固定法兰(9)上，固定法兰(9)上固定安装在传送基座上；伺服电机(8)的动力输出端上套装有齿形同步带(10)；齿形同步带(10)的另一端固定安装在驱动轴(11)的动力输入端上，驱动轴(11)固定安装在传送基座上，驱动轴(11)平行设置在支撑架(5)旁，驱动轴(11)上固定有安装若干个锥形齿轮(12)，每一个锥形齿轮(12)啮合有一个副轮(13)；每一个副轮(13)固定连接在转动轴(7)的一端，转动轴(7)的另一端和一个驱动轮(1)的中心固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种高精度平板玻璃传送装置，其特征在于，气垫杆(3)内部开设有排气腔(15)，排气腔(15)的第二进气端开设在气垫杆(3)长度方向的上表面的中心位置，第二出气端开设在气垫杆(3)的一个侧端面上。

8.根据权利要求1所述的一种高精度平板玻璃传送装置，其特征在于，进气腔(14)的第一进气端连通有压缩气体的气源(16)；排气腔(15)的第二出气端连通有真空泵(17)。

9.根据权利要求1-8任意一项所述的一种高精度平板玻璃传送装置，其特征在于，传送基座上沿着任意一个气垫杆(3)固定设置有N个传感器(4)，N为大于等于2的自然数；传感器(4)用于监测玻璃前端和末端在气垫杆(3)上的位置，以及一个玻璃板(4)经过一个传感器(4)的时长。

10.根据权利要求9所述的一种高精度平板玻璃传送装置，其特征在于，传感器(4)和伺服编码器及PC连接；传感器(4)将一个玻璃板(4)经过一个传感器(4)的时长传回至PC，PC计算玻璃板(4)的长度。