[发明专利]一种追踪方法、系统、无人机及服务器

说明书

本申请提供一种追踪方法、系统、无人机及服务器，用于解决现有技术中监控摄像机因为是不可移动的而无法实时定位特定人员位置的问题。该方法包括：通过机载摄像机拍摄获取多个人体特征，并将多个人体特征中的每个人体特征与预先存储的特征库对比，获得该人体特征的最大相似度值；判断人体特征的最大相似度值是否大于相似度阈值；若是，则将人体特征进行存储，并向服务器发送包括人体特征和位置坐标的第一追踪请求；接收服务器发送的追踪响应；若追踪响应为同意追踪，则根据预先存储的人体特征，对人体特征对应的人员进行追踪。

技术领域

本申请涉及图像识别的技术领域，尤其涉及一种追踪方法、系统、无人机及服务器。

背景技术

目前在安防监控领域中，传统的监控摄像机对于可疑的非法人员需要通过人工的监控和发现，当发现有非法人员出现在监控范围内时，因为监控摄像机包括球型摄像机在内的监控摄像机均存在监控死角，且监控摄像机是固定的和不可移动的，一旦超出监控摄像机的视线范围外，就无法实时定位非法人员位置，从而让非法人员逃离监控视线范围。因此，现有技术中存在着监控摄像机因为是不可移动的而无法实时定位特定人员位置的问题。

发明内容

有鉴于此，本申请提供一种追踪方法、系统、无人机及服务器，用于解决现有技术中监控摄像机因为是不可移动的而无法实时定位特定人员位置的问题。

本申请提供了的一种追踪方法，应用于无人机，所述方法包括：通过机载摄像机拍摄获取多个人体特征，并将所述多个人体特征中的每个人体特征与预先存储的特征库对比，获得该人体特征的最大相似度值；判断所述人体特征的最大相似度值是否大于相似度阈值；若是，则将所述人体特征进行存储，并向服务器发送包括所述人体特征和位置坐标的第一追踪请求；接收所述服务器发送的追踪响应；若所述追踪响应为同意追踪，则根据预先存储的所述人体特征，对所述人体特征对应的人员进行追踪。

可选地，在本申请实施例中，在所述接收所述服务器发送的追踪响应之后，还包括：若所述追踪响应为不同意追踪，则跳转至执行“通过机载摄像机拍摄获取多个人体特征，并将所述多个人体特征中的每个人体特征与预先存储的特征库对比，获得该人体特征的最大相似度值”的步骤。

可选地，在本申请实施例中，还包括：接收所述服务器发送的追踪指令，所述追踪指令包括所述人体特征和所述位置坐标；根据当前位置的坐标和所述位置坐标规划飞行路线，并按照所述飞行路线到达所述位置坐标；以所述位置坐标为中心对所述人体特征对应的人员进行追踪。

可选地，在本申请实施例中，在根据预先存储的所述人体特征，对所述人体特征对应的人员进行追踪之后，包括：接收到所述服务器发送的任务通知；判断所述任务通知是否为任务完成通知；若否，则获取电池的剩余电量，并判断剩余电量小于返航到最近无线充电平台的电路加阈值电量；若所述剩余电量小于返航到最近无线充电平台的电量加阈值电量，则向服务器发送第二追踪请求，并返航到最近无线充电平台进行充电。

可选地，在本申请实施例中，所述通过机载摄像机拍摄获取多个人体特征，并将所述多个人体特征中的每个人体特征与预先存储的特征库对比，获得该人体特征的最大相似度值，包括：通过机载摄像机拍摄，获取多个人脸图像，以及与多个人脸图像对应的体貌图像；对所述多个人脸图像中的每个人脸图像进行特征提取，获得多个人脸特征，所述人体特征包括人脸特征；对所述多个人脸图像对应的体貌图像进行特征提取，获得多个体貌特征，所述人体特征还包括体貌特征；对所述多个人脸特征中的每个人脸特征与预设特征库中的每个预设特征进行对比，获得该人脸特征的最大相似度值。

可选地，在本申请实施例中，所述对所述人体特征对应的人员进行追踪，包括：根据所述人体特征搜索所述人体特征对应的人员；判断在预设时间内是否搜索到所述人体特征对应的人员；若是，则获取和追踪所述人体特征对应的人员的位置坐标，并将所述位置坐标发送给所述服务器。