[发明专利]一种追踪方法、系统、无人机及服务器

权利要求书

1.一种追踪方法，其特征在于，应用于无人机，所述方法包括：

通过机载摄像机拍摄获取多个人体特征，并将所述多个人体特征中的每个人体特征与预先存储的特征库对比，获得该人体特征的最大相似度值；

判断所述人体特征的最大相似度值是否大于相似度阈值；

若是，则将所述人体特征进行存储，并向服务器发送包括所述人体特征和位置坐标的第一追踪请求；

接收所述服务器发送的追踪响应；

若所述追踪响应为同意追踪，则根据预先存储的所述人体特征，对所述人体特征对应的人员进行追踪。

2.如权利要求1所述的追踪方法，其特征在于，在所述接收所述服务器发送的追踪响应之后，还包括：

若所述追踪响应为不同意追踪，则跳转至执行“通过机载摄像机拍摄获取多个人体特征，并将所述多个人体特征中的每个人体特征与预先存储的特征库对比，获得该人体特征的最大相似度值”的步骤。

3.如权利要求1所述的追踪方法，其特征在于，还包括：

接收所述服务器发送的追踪指令，所述追踪指令包括所述人体特征和所述位置坐标；

根据当前位置的坐标和所述位置坐标规划飞行路线，并按照所述飞行路线到达所述位置坐标；

以所述位置坐标为中心对所述人体特征对应的人员进行追踪。

4.如权利要求1所述的追踪方法，其特征在于，在根据预先存储的所述人体特征，对所述人体特征对应的人员进行追踪之后，包括：

接收到所述服务器发送的任务通知；

判断所述任务通知是否为任务完成通知；

若否，则获取电池的剩余电量，并判断剩余电量小于返航到最近无线充电平台的电路加阈值电量；

若所述剩余电量小于返航到最近无线充电平台的电量加阈值电量，则向服务器发送第二追踪请求，并返航到最近无线充电平台进行充电。

5.如权利要求1所述的追踪方法，其特征在于，所述通过机载摄像机拍摄获取多个人体特征，并将所述多个人体特征中的每个人体特征与预先存储的特征库对比，获得该人体特征的最大相似度值，包括：

通过机载摄像机拍摄，获取多个人脸图像，以及与多个人脸图像对应的体貌图像；

对所述多个人脸图像中的每个人脸图像进行特征提取，获得多个人脸特征，所述人体特征包括人脸特征；

对所述多个人脸图像对应的体貌图像进行特征提取，获得多个体貌特征，所述人体特征还包括体貌特征；

对所述多个人脸特征中的每个人脸特征与预设特征库中的每个预设特征进行对比，获得该人脸特征的最大相似度值。

6.如权利要求1-5任一所述的追踪方法，其特征在于，所述对所述人体特征对应的人员进行追踪，包括：

根据所述人体特征搜索所述人体特征对应的人员；

判断在预设时间内是否搜索到所述人体特征对应的人员；

若是，则获取和追踪所述人体特征对应的人员的位置坐标，并将所述位置坐标发送给所述服务器。

7.如权利要求6所述的追踪方法，其特征在于，在所述判断在预设时间内是否搜索到所述人体特征对应的人员之后，还包括：

若在预设时间内没有搜索到所述人体特征对应的人员，则返回到无线充电平台进行充电。

8.一种追踪方法，其特征在于，应用于服务器，所述方法包括：

接收并存储第一无人机发送的包括人体特征和位置坐标的第一追踪请求；

根据输入装置接收到的追踪信息生成追踪响应；

将所述追踪响应发送给第一无人机。

9.如权利要求8所述的追踪方法，其特征在于，在所述将所述追踪响应发送给第一无人机之后，还包括：

接收第一无人机发送的第二追踪请求；

根据预先存储的所述第一无人机发送的第一追踪请求中的所述人体特征和所述位置坐标，生成追踪指令；

将所述追踪指令发送给第二无人机。