[发明专利]一种移动式医疗辅助机器人在审
申请号: | 201811268432.5 | 申请日: | 2018-10-29 |
公开(公告)号: | CN109366494A | 公开(公告)日: | 2019-02-22 |
发明(设计)人: | 陆格珠 | 申请(专利权)人: | 南京航空航天大学溧水仿生产业研究院有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J19/00;C09D163/00;C09D183/04;C09D105/00;C09D105/08;C09D7/61 |
代理公司: | 南京中律知识产权代理事务所(普通合伙) 32341 | 代理人: | 沈振涛 |
地址: | 211200 江苏省南京*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
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本发明公开了一种移动式医疗辅助机器人,包括底座,所述底座的底部设有四个脚轮,所述底座的顶部固定安装有机器人外壳,且机器人外壳的一侧固定安装有垃圾桶,所述机器人外壳的前部居中位置固定安装有置物槽,所述机器人外壳的前部位于置物槽的上方位置开设有凹槽。本发明所述的一种移动式医疗辅助机器人,设有垃圾桶和置物槽,能够在为人们提供服务时供人们投放垃圾,提高了辅助机器人的功能性,使用更加方便,其次人们能够通过辅助机器人传递物品,同时也能够防止一些医院内的资料手册供人们拿取观看,同时置物槽内设置了抽纸盒,可以在内部放置抽纸,人们在需要时可以拉取抽纸使用,带来更好的使用前景。
技术领域
本发明涉及机器人领域,特别涉及一种移动式医疗辅助机器人。
背景技术
移动式医疗辅助机器人是一种用于医疗行业使用的机器人,能够通过脚轮行走,用于辅助人们工作,通常在医院的挂号大厅用于协助人们查询资料使用,但现有的移动式医疗辅助机器人在使用时存在一定的不足之处有待改善;现有的移动式医疗辅助机器人在使用时存在一定的弊端,首先,现有的辅助机器人没有供人们投放垃圾的措施,功能性一般,其次没有放置物品的措施,不能够供人们通过机器人传递物品,实用性较低,给实际使用带来了一定的不利影响,为此,我们提出一种移动式医疗辅助机器人。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种移动式医疗辅助机器人,可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的,本发明采取的技术方案为:
一种移动式医疗辅助机器人,包括底座,所述底座的底部设有四个脚轮,所述底座的顶部固定安装有机器人外壳,且机器人外壳的一侧固定安装有垃圾桶,所述机器人外壳的前部居中位置固定安装有置物槽,所述机器人外壳的前部位于置物槽的上方位置开设有凹槽,所述凹槽的底部固定安装有键盘,所述机器人外壳的一侧靠近上方位置设有机器臂,所述机器臂的一端设有机器手,所述机器手的内部放置有计算机,所述机器人外壳的顶部设有机器人头部,所述置物槽的内部靠近前端一侧位置固定安装有抽纸盒,所述抽纸盒的底部活动安装有拆卸板,所述拆卸板的下部居中位置固定安装有手柄,所述拆卸板的上部边缘位置固定安装有卡扣;
所述机器人的外壳涂覆仿生二氧化硅贴面材料,所述仿生二氧化硅贴面材料包括以下重量份计的原料:碳化硅30~40份、环氧树脂50~80份、轻质碳酸钙40~80份、二氧化硅60~90份、三氧化二铝1~10份、硅酮粉20~22份、碳酸钡20~25份、氧化硼30~40份、氧化锌30~40份、卡拉胶20~40份、甲壳素30~60份、海藻纤维50~70份、连翘素3~10份、氟化钙40~60份、羟基磷灰石40~80份。
优选的,所述机器人外壳与置物槽和垃圾桶的安装方式为一体式,且机器人外壳的外表面涂有抗氧化涂层。
优选的,所述计算机的显示屏前表面设有钢化膜,钢化膜与显示屏之间设有粘合剂。
优选的,所述卡扣的顶端设有弧形卡块,所述抽纸盒的内表面开设有与弧形卡块相匹配的弧形卡槽。
优选的,所述手柄的外表面开设有若干条防滑纹路,所述机器人外壳与机器臂之间设有连轴。
优选的,所述抽纸盒的上表面开设有抽纸槽,所述抽纸盒与置物槽之间设有连接螺丝。
优选的,所述二氧化硅贴面材料采用以下方法制得:将碳化硅、环氧树脂、轻质碳酸钙、二氧化硅、三氧化二铝、硅酮粉、碳酸钡、氧化硼、氧化锌混合均匀,压制成型;冷冻干燥,粉碎,加入卡拉胶、甲壳素、海藻纤维、连翘素、氟化钙、羟基磷灰石,加水球磨,得到浆料;将浆料喷雾造粒,压制成型,得到胚体,烘干;800~1200℃条件下烧结1~10h,即可;冷冻温度为-120~-110℃。
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