[发明专利]一种移动式医疗辅助机器人在审

专利信息
申请号: 201811268432.5 申请日: 2018-10-29
公开(公告)号: CN109366494A 公开(公告)日: 2019-02-22
发明(设计)人: 陆格珠 申请(专利权)人: 南京航空航天大学溧水仿生产业研究院有限公司
主分类号: B25J11/00 分类号: B25J11/00;B25J19/00;C09D163/00;C09D183/04;C09D105/00;C09D105/08;C09D7/61
代理公司: 南京中律知识产权代理事务所(普通合伙) 32341 代理人: 沈振涛
地址: 211200 江苏省南京*** 国省代码: 江苏;32
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要:
搜索关键词: 辅助机器人 置物槽 机器人外壳 移动式 底座 垃圾桶 抽纸 医疗 辅助机器 居中位置 人本发明 上方位置 有机器人 资料手册 抽纸盒 脚轮 拉取 拿取 前部 投放 传递 垃圾 观看 服务
【权利要求书】:

1.一种移动式医疗辅助机器人,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)的底部设有四个脚轮(2),所述底座(1)的顶部固定安装有机器人外壳(3),且机器人外壳(3)的一侧固定安装有垃圾桶(4),所述机器人外壳(3)的前部居中位置固定安装有置物槽(5),所述机器人外壳(3)的前部位于置物槽(5)的上方位置开设有凹槽(6),所述凹槽(6)的底部固定安装有键盘(7),所述机器人外壳(3)的一侧靠近上方位置设有机器臂(8),所述机器臂(8)的一端设有机器手(9),所述机器手(9)的内部放置有计算机(10),所述机器人外壳(3)的顶部设有机器人头部(11),所述置物槽(5)的内部靠近前端一侧位置固定安装有抽纸盒(12),所述抽纸盒(12)的底部活动安装有拆卸板(13),所述拆卸板(13)的下部居中位置固定安装有手柄(14),所述拆卸板(13)的上部边缘位置固定安装有卡扣(15);

所述机器人的外壳涂覆仿生二氧化硅贴面材料,所述仿生二氧化硅贴面材料包括以下重量份计的原料:碳化硅30~40份、环氧树脂50~80份、轻质碳酸钙40~80份、二氧化硅60~90份、三氧化二铝1~10份、硅酮粉20~22份、碳酸钡20~25份、氧化硼30~40份、氧化锌30~40份、卡拉胶20~40份、甲壳素30~60份、海藻纤维50~70份、连翘素3~10份、氟化钙40~60份、羟基磷灰石40~80份。

2.根据权利要求1所述的一种移动式医疗辅助机器人,其特征在于:所述机器人外壳(3)与置物槽(5)和垃圾桶(4)的安装方式为一体式,且机器人外壳(3)的外表面涂有抗氧化涂层。

3.根据权利要求1所述的一种移动式医疗辅助机器人,其特征在于:所述计算机(10)的显示屏前表面设有钢化膜,钢化膜与显示屏之间设有粘合剂。

4.根据权利要求1所述的一种移动式医疗辅助机器人,其特征在于:所述卡扣(15)的顶端设有弧形卡块,所述抽纸盒(12)的内表面开设有与弧形卡块相匹配的弧形卡槽。

5.根据权利要求1所述的一种移动式医疗辅助机器人,其特征在于:所述手柄(14)的外表面开设有若干条防滑纹路,所述机器人外壳(3)与机器臂(8)之间设有连轴。

6.根据权利要求1所述的一种移动式医疗辅助机器人,其特征在于:所述抽纸盒(12)的上表面开设有抽纸槽,所述抽纸盒(12)与置物槽(5)之间设有连接螺丝。

7.根据权利要求1所述的一种移动式医疗辅助机器人,其特征在于:所述二氧化硅贴面材料采用以下方法制得:将碳化硅、环氧树脂、轻质碳酸钙、二氧化硅、三氧化二铝、硅酮粉、碳酸钡、氧化硼、氧化锌混合均匀,压制成型;冷冻干燥,粉碎,加入卡拉胶、甲壳素、海藻纤维、连翘素、氟化钙、羟基磷灰石,加水球磨,得到浆料;将浆料喷雾造粒,压制成型,得到胚体,烘干;800~1200℃条件下烧结1~10h,即可;冷冻温度为-120~-110℃。

下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南京航空航天大学溧水仿生产业研究院有限公司,未经南京航空航天大学溧水仿生产业研究院有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201811268432.5/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top