[发明专利]一种移动式医疗辅助机器人在审
| 申请号: | 201811268432.5 | 申请日: | 2018-10-29 |
| 公开(公告)号: | CN109366494A | 公开(公告)日: | 2019-02-22 |
| 发明(设计)人: | 陆格珠 | 申请(专利权)人: | 南京航空航天大学溧水仿生产业研究院有限公司 |
| 主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J19/00;C09D163/00;C09D183/04;C09D105/00;C09D105/08;C09D7/61 |
| 代理公司: | 南京中律知识产权代理事务所(普通合伙) 32341 | 代理人: | 沈振涛 |
| 地址: | 211200 江苏省南京*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 辅助机器人 置物槽 机器人外壳 移动式 底座 垃圾桶 抽纸 医疗 辅助机器 居中位置 人本发明 上方位置 有机器人 资料手册 抽纸盒 脚轮 拉取 拿取 前部 投放 传递 垃圾 观看 服务 | ||
1.一种移动式医疗辅助机器人,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)的底部设有四个脚轮(2),所述底座(1)的顶部固定安装有机器人外壳(3),且机器人外壳(3)的一侧固定安装有垃圾桶(4),所述机器人外壳(3)的前部居中位置固定安装有置物槽(5),所述机器人外壳(3)的前部位于置物槽(5)的上方位置开设有凹槽(6),所述凹槽(6)的底部固定安装有键盘(7),所述机器人外壳(3)的一侧靠近上方位置设有机器臂(8),所述机器臂(8)的一端设有机器手(9),所述机器手(9)的内部放置有计算机(10),所述机器人外壳(3)的顶部设有机器人头部(11),所述置物槽(5)的内部靠近前端一侧位置固定安装有抽纸盒(12),所述抽纸盒(12)的底部活动安装有拆卸板(13),所述拆卸板(13)的下部居中位置固定安装有手柄(14),所述拆卸板(13)的上部边缘位置固定安装有卡扣(15);
所述机器人的外壳涂覆仿生二氧化硅贴面材料,所述仿生二氧化硅贴面材料包括以下重量份计的原料:碳化硅30~40份、环氧树脂50~80份、轻质碳酸钙40~80份、二氧化硅60~90份、三氧化二铝1~10份、硅酮粉20~22份、碳酸钡20~25份、氧化硼30~40份、氧化锌30~40份、卡拉胶20~40份、甲壳素30~60份、海藻纤维50~70份、连翘素3~10份、氟化钙40~60份、羟基磷灰石40~80份。
2.根据权利要求1所述的一种移动式医疗辅助机器人,其特征在于:所述机器人外壳(3)与置物槽(5)和垃圾桶(4)的安装方式为一体式,且机器人外壳(3)的外表面涂有抗氧化涂层。
3.根据权利要求1所述的一种移动式医疗辅助机器人,其特征在于:所述计算机(10)的显示屏前表面设有钢化膜,钢化膜与显示屏之间设有粘合剂。
4.根据权利要求1所述的一种移动式医疗辅助机器人,其特征在于:所述卡扣(15)的顶端设有弧形卡块,所述抽纸盒(12)的内表面开设有与弧形卡块相匹配的弧形卡槽。
5.根据权利要求1所述的一种移动式医疗辅助机器人,其特征在于:所述手柄(14)的外表面开设有若干条防滑纹路,所述机器人外壳(3)与机器臂(8)之间设有连轴。
6.根据权利要求1所述的一种移动式医疗辅助机器人,其特征在于:所述抽纸盒(12)的上表面开设有抽纸槽,所述抽纸盒(12)与置物槽(5)之间设有连接螺丝。
7.根据权利要求1所述的一种移动式医疗辅助机器人,其特征在于:所述二氧化硅贴面材料采用以下方法制得:将碳化硅、环氧树脂、轻质碳酸钙、二氧化硅、三氧化二铝、硅酮粉、碳酸钡、氧化硼、氧化锌混合均匀,压制成型;冷冻干燥,粉碎,加入卡拉胶、甲壳素、海藻纤维、连翘素、氟化钙、羟基磷灰石,加水球磨,得到浆料;将浆料喷雾造粒,压制成型,得到胚体,烘干;800~1200℃条件下烧结1~10h,即可;冷冻温度为-120~-110℃。
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