[发明专利]清洁方法、系统及存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种清洁方法、系统及存储介质，其清洁方法包括获取净化设备、清扫设备的工作状态信息以及所述净化设备所在区域的空气质量信息；根据所述工作状态信息以及所述空气质量信息协同控制所述净化设备以及所述清扫设备进行地面清扫以及空气净化。本发明实施例通过对净化设备以及清扫设备进行协同控制，避免清洁系统的资源冲突，做到各智能设备间协同运行，充分发挥各单体设备的优势，增加清洁系统的智能性，提升用户体验。

技术领域

本发明属于智能机器人技术领域，尤其涉及一种清洁方法、系统及存储介质。

背景技术

随着科学技术的发展，智能机器人的能力不断提高，智能机器人的种类也层出不穷，如有清扫机器人、顾客引导机器人、空气净化机器人、送餐机器人等。现有的家用智能机器人多为单独作业，每个智能机器人单独作业，完成设定任务，多个智能机器人在共同的环境内运行时，会产生资源冲突问题，如碰撞，在解决资源冲突的过程中，多个智能机器人组成的智能系统会便会处于一种动态停顿状态，不仅不能发挥多个智能机器人合作的优势，单个智能机器人的工作也会受到影响。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种清洁方法、系统及存储介质。

本发明实施例提供了一种清洁方法，其包括：

获取净化设备、清扫设备的工作状态信息以及所述净化设备所在区域的空气质量信息；

根据所述工作状态信息以及所述空气质量信息协同控制所述净化设备以及所述清扫设备进行地面清扫以及空气净化。

进一步地，根据所述工作状态信息以及所述空气质量信息协同控制所述净化设备以及所述清扫设备进行地面清扫以及空气净化，包括：

当所述清扫设备处于待机状态、所述空气质量信息低于预设标准且所述净化设备正在进行空气净化时，控制所述清扫设备进入所述净化设备所在区域进行地面清扫。

进一步地，根据所述工作状态信息以及所述空气质量信息协同控制所述净化设备以及所述清扫设备进行地面清扫以及空气净化，包括：

当所述清扫设备处于待机状态、所述空气质量信息不低于预设标准时，控制所述净化设备进入所述清扫设备所在的区域。

进一步地，所述方法还包括：获取所述清扫设备所在区域的空气质量信息；

当所述清扫设备所在区域的空气质量信息低于预设标准时，控制所述净化设备进入所述清扫设备所在区域进行空气净化。

进一步地，根据所述工作状态信息以及所述空气质量信息协同控制所述净化设备以及所述清扫设备进行地面清扫以及空气净化，包括：

当所述清扫设备正在进行地面清扫时，控制所述净化设备进入所述清扫设备的所在的第一区域进行空气净化。

进一步地，所述方法还包括：

当所述清扫设备对所述第一区域清扫完成进入第二区域，通过在所述第一区域的所述净化设备获取所述第一区域的空气质量信息；

若所述第一区域的空气质量信息不低于预设标准时，控制所述净化设备进入所述第二区域，控制所述清扫设备开始对所述第二区域进行地面清扫。

进一步地，所述方法还包括：将所述第一区域划分为多个分区；

控制所述清扫设备以及所述净化设备在临近的不同分区内进行地面清扫以及空气净化工作。

进一步地，所述方法还包括：分别获取所述净化设备、所述清扫设备的电量信息；

当所述净化设备的电量信息低于阈值电量，且所述清扫设备的电量信息高于所述清扫设备完成剩余清扫任务所需的电量，控制所述清扫设备对所述净化设备进行充电；或者，