[发明专利]清洁方法、系统及存储介质

权利要求书

1.一种清洁方法，其特征在于，包括：

获取净化设备、清扫设备的工作状态信息以及所述净化设备所在区域的空气质量信息；

根据所述工作状态信息以及所述空气质量信息协同控制所述净化设备以及所述清扫设备进行地面清扫以及空气净化。

2.根据权利要求1所述的清洁方法，其特征在于，根据所述工作状态信息以及所述空气质量信息协同控制所述净化设备以及所述清扫设备进行地面清扫以及空气净化，包括：

当所述清扫设备处于待机状态、所述空气质量信息低于预设标准且所述净化设备正在进行空气净化时，控制所述清扫设备进入所述净化设备所在区域进行地面清扫。

3.根据权利要求1所述的清洁方法，其特征在于，根据所述工作状态信息以及所述空气质量信息协同控制所述净化设备以及所述清扫设备进行地面清扫以及空气净化，包括：

当所述清扫设备处于待机状态、所述空气质量信息不低于预设标准时，控制所述净化设备进入所述清扫设备所在的区域。

4.根据权利要求3所述的清洁方法，其特征在于，还包括：

获取所述清扫设备所在区域的空气质量信息；

当所述清扫设备所在区域的空气质量信息低于预设标准时，控制所述净化设备进入所述清扫设备所在区域进行空气净化。

5.根据权利要求1所述的清洁方法，其特征在于，根据所述工作状态信息以及所述空气质量信息协同控制所述净化设备以及所述清扫设备进行地面清扫以及空气净化，包括：

当所述清扫设备正在进行地面清扫时，控制所述净化设备进入所述清扫设备的所在的第一区域进行空气净化。

6.根据权利要求5所述的清洁方法，其特征在于，还包括：

当所述清扫设备对所述第一区域清扫完成进入第二区域，通过在所述第一区域的所述净化设备获取所述第一区域的空气质量信息；

若所述第一区域的空气质量信息不低于预设标准时，控制所述净化设备进入所述第二区域，控制所述清扫设备开始对所述第二区域进行地面清扫。

7.根据权利要求5所述的清洁方法，其特征在于，还包括：

将所述第一区域划分为多个分区；

控制所述清扫设备以及所述净化设备在临近的不同分区内进行地面清扫以及空气净化工作。

8.根据权利要求1所述的清洁方法，其特征在于，还包括：

分别获取所述净化设备、所述清扫设备的电量信息；

当所述净化设备的电量信息低于阈值电量，且所述清扫设备的电量信息高于所述清扫设备完成剩余清扫任务所需的电量，控制所述清扫设备对所述净化设备进行充电；或者，

当所述清扫设备的电量信息低于阈值电量，且所述净化设备的电量信息高于所述净化设备完成剩余净化任务所需的电量，控制所述净化设备对所述清扫设备进行充电。

9.根据权利要求1所述的清洁方法，其特征在于，还包括：

控制所述净化设备和/或所述清扫设备构建应用环境地图信息，并将所述地图信息在所述净化设备和所述清扫设备间共享。

10.一种清洁系统，其特征在于，包括主控制器、清扫设备以及净化设备；

所述主控制器分别与所述清扫设备以及所述净化设备电性连接；

所述主控制器用于分别获取所述净化设备、所述清扫设备的工作状态信息以及所述净化设备所在区域的空气质量信息，并根据所述工作状态信息以及所述空气质量信息协同控制所述净化设备以及所述清扫设备进行地面清扫以及空气净化。

11.根据权利要求10所述的清洁方法，其特征在于，所述主控制器为独立的设备；或者所述主控器设置在所述清扫设备上；或者所述主控制器设置在所述净化设备上。