[发明专利]一种云台快拆结构及含其的无人机

说明书

本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种云台快拆结构及含其的无人机，包括云台安装座、快拆组件和机体连接板，快拆组件设于云台安装座上，云台安装座与机体连接板滑动连接且通过快拆组件快速拆装；快拆组件包括推杆、连杆、复位弹簧和卡扣部，推杆通过连杆与卡扣部传动连接，复位弹簧用于推杆复位；机体连接板上设有与卡扣部相对应的抵靠部。本发明所提供的云台快拆结构及无人机，无需借助专用工具，在不采用连接件的前提下实现了云台与无人机机体的快速拆装，提高了工作效率，降低了成本。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种云台快拆结构及含其的无人机。

背景技术

无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。随着无人机行业的迅速发展，越来越多的无人机被应用到农业、林业、电力、测绘、遥测等行业。

在某些应用领域中，无人机通常需要通过云台搭载摄像机，云台与机体之间的连接结构分为不可拆卸式和拆卸式，不可拆卸式的连接结构虽然成本低，但是拆卸不便，应用范围受限；拆卸式连接结构，通常通过螺钉进行连接，安装和拆卸时需要借助专用工具，操作繁琐，所花费的拆装时间较长，难以达到快速拆装云台的目的，给用户带来了很大不便。

发明内容

本发明为了解决上述技术问题，提供了一种结构简单，能够实现快速拆装的云台快拆结构及含其的无人机。

为达到上述技术效果，本发明采用以下技术方案：本发明提供了一种云台快拆结构，包括云台安装座、快拆组件和机体连接板，所述快拆组件设于所述云台安装座上，所述云台安装座与所述机体连接板滑动连接且通过所述快拆组件快速拆装；所述快拆组件包括推杆、连杆、复位弹簧和卡扣部，所述推杆通过所述连杆与所述卡扣部传动连接，所述复位弹簧用于推杆复位；所述机体连接板上设有与所述卡扣部相对应的抵靠部。

本发明所提供的云台快拆结构通过快拆组件实现了云台安装座与机体连接板间的快速拆卸，进而实现了云台与无人机机体间的快速拆卸。其中，快拆组件中的推杆在外力作用下压缩复位弹簧，外力消失时，在复位弹簧的作用下复位；连杆在推杆的作用下带动卡扣部运动，使得卡扣部可释放性地卡接于机体连接板上的抵靠部。具体地，当施加外力于推杆时，复位弹簧压缩，卡扣部在连杆的带动下向内收缩而脱离机体连接板上的抵靠部，无阻力滑动连接的云台安装座与机体连接板在外力驱动下相对滑动后相互拆离。

作为本发明的优选结构，所述连杆有两个且分别位于所述推杆两侧，所述连杆包括第一连杆和第二连杆；所述卡扣部有两个，包括第一卡扣部和第二卡扣部， 所述第一连杆的一端与所述推杆转动连接，另一端与所述第一卡扣部转动连接，所述第二连杆的一端与所述推杆转动连接，另一端与所述第二卡扣部转动连接；所述第一卡扣部、第二卡扣部分别转动连接在设于云台安装座两侧部的固定轴上。

作为本发明的优选结构，所述云台安装座包括上盖和底壳，所述底壳四角处开设有连接孔，所述底壳通过设于连接孔内的连接件与所述上盖固定连接。

作为本发明的优选结构，所述底壳内分设有容置腔，所述快拆组件安装于所述容置腔内，所述复位弹簧连接在所述推杆与所述容置腔的内壁之间。

作为本发明的优选结构，所述底壳侧部向外侧延伸有导轨，所述机体连接板上设有与所述导轨滑动连接的导向槽，所述抵靠部设于所述导向槽内。

作为本发明结构上的改进，所述快拆组件还包括锁紧装置，所述锁紧装置包括横杆、转盘和锁紧杆，所述横杆与所述推杆连接且随推杆往复运动，所述横杆通过转动设于所述云台安装座上的转盘与所述锁紧杆传动连接，所述锁紧杆的自由端可释放性地抵压于所述连杆与所述卡扣部的连接处以限制两者相对转动。