[发明专利]一种云台快拆结构及含其的无人机

权利要求书

1.一种云台快拆结构，其特征在于，包括云台安装座（2）、快拆组件和机体连接板（1），所述快拆组件设于所述云台安装座（2）上，所述云台安装座（2）与所述机体连接板滑动连接且通过所述快拆组件快速拆装；所述快拆组件包括推杆（4）、连杆、复位弹簧（7）和卡扣部，所述推杆（4）通过所述连杆与所述卡扣部传动连接，所述复位弹簧（7）用于推杆（4）复位；所述机体连接板（1）上设有与所述卡扣部相对应的抵靠部。

2.根据权利要求1所述的云台快拆结构，其特征在于，所述连杆有两个且分别位于所述推杆两侧，所述连杆包括第一连杆（5）和第二连杆（6）；所述卡扣部有两个，包括第一卡扣部（8）和第二卡扣部（9）， 所述第一连杆（5）的一端与所述推杆（4）转动连接，另一端与所述第一卡扣部（8）转动连接，所述第二连杆（6）的一端与所述推杆（4）转动连接，另一端与所述第二卡扣部（9）转动连接；所述第一卡扣部（8）、第二卡扣部（9）分别转动连接在设于云台安装座两侧部的固定轴上。

3.根据权利要求1所述的云台快拆结构，其特征在于，所述云台安装座（2）包括上盖（2.1）和底壳（2.2），所述底壳（2.2）四角处开设有连接孔，所述底壳（2.2）通过设于连接孔内的连接件与所述上盖（2.1）固定连接。

4.根据权利要求3所述的云台快拆结构，其特征在于，所述底壳（2.2）内分设有容置腔（2.3），所述快拆组件安装于所述容置腔（2.3）内，所述复位弹簧（7）连接在所述推杆（4）与所述容置腔（2.3）的内壁之间。

5.根据权利要求4所述的云台快拆结构，其特征在于，所述底壳（2.2）侧部向外侧延伸有导轨（2.4），所述机体连接板（1）上设有与所述导轨（2.4）滑动连接的导向槽（1.1），所述抵靠部设于所述导向槽（1.1）内。

6.根据权利要求2所述的云台快拆结构，其特征在于，所述快拆组件还包括锁紧装置，所述锁紧装置包括横杆（10）、转盘和锁紧杆（13），所述横杆（10）与所述推杆连接且随推杆往复运动，所述横杆通过转动设于所述云台安装座上的转盘与所述锁紧杆传动连接，所述锁紧杆的自由端可释放性地抵压于所述连杆与所述卡扣部的连接处以限制两者相对转动。

7.根据权利要求6所述的云台快拆结构，其特征在于，所述转盘包括对称设于所述推杆两侧的第一转盘（11）和第二转盘（12），所述横杆（10）的中部与所述推杆（4）连接，所述横杆（10）的两端分别设有第一条形限位孔（10.1），所述第一转盘（11）和第二转盘（12）上分别设有第一限位柱（14）和第二限位柱（15），所述横杆（10）两端的第一条形限位孔（10.1）分别套设于所述第一限位柱（14）上；所述锁紧杆有两个且分别为（13）为“﹤”形连杆，所述锁紧杆（13）的一端设有第二条形限位孔（13.1），两个锁紧杆（13）上的第二条形限位孔（13.1）分别套设于第一转盘（11）、第二转盘（12）上的第二限位柱（15）上。

8.根据权利要求7所述的云台快拆结构，其特征在于，同一转盘上的第一限位柱（14）、第二限位柱（15）位于同一中心线上且相对圆点对称设置。

9.根据权利要求7所述的云台快拆结构，其特征在于，所述第一卡扣部（8）与第一连杆（5）的转动连接处、第二卡扣部（9）与第二连杆（6）的转动连接处分别设有供锁紧杆（13）抵压的拐角部（16）。

10.一种无人机，包括机体，其特征在于，还包括权利要求1～9任意一项中所述的云台快拆结构，所述云台快拆结构安装于所述机体底部。