[发明专利]一种电磁式失电制动器吸合力测试装置

说明书

一种电磁式失电制动器吸合力测试装置，涉及一种制动器的试验装置。本发明为解决现有的吸合力测试装置无法满足精确测量制动器电磁吸合力的问题。本发明包括轴向位移精确调整装置、测力传感器、衔铁摩擦盘支撑装置、衔铁摩擦盘、制动器壳体、电磁线圈和支撑架；测力传感器的一端连接在轴向位移精确调整装置上，另外一端与衔铁摩擦盘支撑装置的一端连接，衔铁摩擦盘支撑装置的另外一端与衔铁摩擦盘一侧固定连接；测力传感器在轴向位移精确调整装置的带动下沿着测力传感器的行程方向位移，电磁线圈安装在制动器壳体内的环形凹槽中，制动器壳体与衔铁摩擦盘通过电磁线圈产生的电磁力进行磁力连接。本发明用于精确测量电磁线圈对衔铁摩擦盘产生吸合力。

技术领域

本发明属于制动器领域，涉及一种制动器的试验装置，具体是指电磁式失电制动器吸合力测试装置。

背景技术

制动器主要用于运动部件的减速或停止，通常称为抱闸或刹车，在航空航天、机器人、自动化等领域有着广泛的应用。电磁失电制动器是一种上电分离、失电制动的制动器。该制动器利用电磁线圈在通电情况下产生磁场，从而吸合衔铁摩擦盘，使衔铁摩擦盘和转动摩擦盘分离；失电情况下产生的磁场消失，在弹簧压缩力作用下，衔铁摩擦盘和转动摩擦盘接触，产生摩擦力矩，形成制动。

专利CN 107478372 A公布了一种永磁式制动器电磁吸合力测试试验装置，该专利采用加载质量块的方式测试电磁吸合力。但是该方法通过每次加载3.5kg质量块的方式施加作用力，该方法只能离散地测量制动器的吸合力，使得电磁吸合力测量的误差很大。无法精确地测量制动器的电磁吸合力，导致制动器无法发挥最大性能。例如，当制动器电磁吸合力小于弹簧压缩力时，制动器上电无法打开。一旦制动器的电磁吸合力可以精确测量，则可以根据制动器电磁吸合力设计压缩弹簧，从而获得制动器的最大制动力矩，避免制动器电磁吸合力小于弹簧压缩力，导致制动器上电无法打开，或者导致制动器电磁吸合力大于弹簧压缩力过多，降低制动器的最大制动力矩。因此，准确测量失电制动器的吸合力是非常有必要的。

基于以上所述，公开号为CN207280650U、授权公告日2018年04月27日的实用新型专利公开了一种电磁铁吸力试验装置，利用丝杆带动衔铁移动、测位移装置精确测量被测电磁铁与衔铁的距离以及测力计可精确测量衔铁与被测电磁铁的电磁吸力值等特点，解决了任意位置下的电磁铁吸力测量的技术难题。

综上，现有的电磁铁吸力试验装置的测力传感器在测量衔铁和电磁铁之间的最大吸合力时，由于衔铁自身重力而导致衔铁和被测电磁铁之间的电磁力产生偏差，无法满足精确测量制动器的吸合力的问题。

发明内容

本发明需要解决的技术问题是：现有的电磁铁吸力试验装置的测力传感器在测量衔铁和电磁铁之间的最大吸合力时，由于衔铁自身重力而导致衔铁和被测电磁铁之间的电磁力产生偏差，无法满足精确测量制动器的吸合力的问题，进而提供一种电磁式失电制动器吸合力测试装置。

本发明为解决上述技术问题采用的技术方案是：所述的电磁式失电制动器吸合力测试装置包括轴向位移精确调整装置、测力传感器、衔铁摩擦盘支撑装置、衔铁摩擦盘、制动器壳体、电磁线圈和支撑架；所述的轴向位移精确调整装置、衔铁摩擦盘支撑装置和制动器壳体分别依次水平安装在支撑架上；

所述的测力传感器的一端连接在轴向位移精确调整装置上，另外一端与衔铁摩擦盘支撑装置的一端连接，所述的衔铁摩擦盘支撑装置的另外一端与衔铁摩擦盘的一侧固定连接；所述的测力传感器在轴向位移精确调整装置的带动下沿着测力传感器的行程方向位移，所述的电磁线圈安装在制动器壳体内的环形凹槽中，制动器壳体与衔铁摩擦盘通过电磁线圈产生的电磁力进行磁力连接。

本发明的有益效果是：在电磁线圈通电状态下，电磁线圈对衔铁摩擦盘产生电磁力，轴向位移精确调整装置在位移加载装置的作用下对测力传感器的位移进行连续可调，电磁线圈对衔铁摩擦盘产生的电磁力随着两者之间的距离增加而逐渐减小，在这个过程中可以精确测量衔铁摩擦盘和制动器壳体之间的间隙和每个间隙所对应的电磁吸合力。

附图说明