[发明专利]一种电磁式失电制动器吸合力测试装置有效
| 申请号: | 201811267967.0 | 申请日: | 2018-10-29 |
| 公开(公告)号: | CN109115389B | 公开(公告)日: | 2021-04-02 |
| 发明(设计)人: | 孙永军;张元飞;郭闯强;刘伊威;金明河;刘宏 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号: | G01L5/28 | 分类号: | G01L5/28 |
| 代理公司: | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人: | 牟永林 |
| 地址: | 150001 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 电磁式 制动器 合力 测试 装置 | ||
1.一种电磁式失电制动器吸合力测试装置,其特征在于:所述的电磁式失电制动器吸合力测试装置包括轴向位移精确调整装置(1)、测力传感器(2)、衔铁摩擦盘支撑装置(3)、衔铁摩擦盘(4)、制动器壳体(5)、电磁线圈(6)和支撑架(8);所述的轴向位移精确调整装置(1)、衔铁摩擦盘支撑装置(3)和制动器壳体(5)分别依次水平安装在支撑架(8)上;
所述的测力传感器(2)的一端连接在轴向位移精确调整装置(1)上,另外一端与衔铁摩擦盘支撑装置(3)的一端连接,所述的衔铁摩擦盘支撑装置(3)的另外一端与衔铁摩擦盘(4)的一侧固定连接;所述的测力传感器(2)在轴向位移精确调整装置(1)的带动下沿着测力传感器的行程方向位移,所述的电磁线圈(6)安装在制动器壳体(5)内的环形凹槽中,制动器壳体(5)与衔铁摩擦盘(4)通过电磁线圈产生的电磁力进行磁力连接;
所述的衔铁摩擦盘支撑装置(3)包括第二法兰筒(3-1)、直线轴承(3-3)和第二轴承支撑座(3-2);所述的第二法兰筒(3-1)伸入到第二轴承支撑座(3-2)内的直线轴承(3-3)中,并且两端分别与测力传感器(2)的另外一端和衔铁摩擦盘(4)的一侧相连接,所述的第二法兰筒(3-1)沿着直线轴承的内壁轴向滑动;
所述的第二轴承支撑座(3-2)与支撑架(8)固定连接;
所述的第二法兰筒(3-1)为一端端部带有法兰盘的圆筒,另外一端的筒内带有内螺纹;所述的第二法兰筒(3-1)的法兰盘与衔铁摩擦盘(4)通过螺钉进行连接;
所述的测力传感器(2)外壳的两端带有外螺纹,测力传感器(2)外壳的一端与第二法兰筒(3-1)的内螺纹旋接在一起。
2.根据权利要求1所述的电磁式失电制动器吸合力测试装置,其特征在于:所述的轴向位移精确调整装置(1)包括丝杠轴(1-1)、两个角接触球轴承(1-2)、丝杠螺母(1-5)和两个轴承支撑座(1-3);所述的两个轴承支撑座(1-3)位于支撑架(8)的上方;丝杠轴(1-1)的两端分别固定安装在两个轴承支撑座(1-3)内的两个角接触球轴承(1-2)的内圈中,并伸出两个轴承支撑座(1-3);所述的丝杠轴(1-1)伸出轴承支撑座的一端连接有位移加载装置,另外一端带有外螺纹并套有丝杠螺母(1-5);所述的丝杠螺母(1-5)与测力传感器(2)的一端固定连接。
3.根据权利要求2所述的电磁式失电制动器吸合力测试装置,其特征在于:所述的丝杠轴(1-1)为梯形丝杠,两个角接触球轴承(1-2)内圈的内侧壁分别定位在丝杠轴(1-1)两端的轴肩上,两个角接触球轴承(1-2)外圈的外侧壁分别由其中一个轴承支撑座(1-3)内的卡座和与另外一个轴承支撑座(1-3)外侧壁螺钉连接的轴承盖(1-4)挡住。
4.根据权利要求3所述的电磁式失电制动器吸合力测试装置,其特征在于:所述的直线轴承(3-3)的外壁上带有圆形环体,所述的圆形环体上周向开有多个螺纹孔,并与第二轴承支撑座(3-2)上的多个螺纹孔相对设置,直线轴承与第二轴承支撑座(3-2)通过螺钉固定连接。
5.根据权利要求3或4所述的电磁式失电制动器吸合力测试装置,其特征在于:所述丝杠螺母(1-5)的外壁上带有圆形环体,并且圆形环体上周向开有多个螺纹孔;所述的丝杠螺母(1-5)与测力传感器(2)之间安装有第一法兰筒(1-6),所述的第一法兰筒(1-6)为一端端部带有法兰盘的圆筒,另外一端的筒内带有内螺纹;所述的丝杠螺母(1-5)与第一法兰筒(1-6)的法兰盘通过螺钉固定连接;测力传感器(2)外壳的另一端与第一法兰筒(1-6)的内螺纹旋接在一起。
6.根据权利要求5所述的电磁式失电制动器吸合力测试装置,其特征在于:所述的位移加载装置包括加载杆(9)和套筒(10),所述的套筒(10)的一端套在丝杠轴(1-1)的端部并进行连接,所述的加载杆(9)垂直插入到套筒(10)的另外一端上。
7.根据权利要求6所述的电磁式失电制动器吸合力测试装置,其特征在于:所述测力传感器(2)为拉力传感器,测量范围值为0-300N。
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