[发明专利]车辆的驾驶辅助控制系统

权利要求书

1.一种车辆的驾驶辅助控制系统，所述驾驶辅助控制系统的特征在于包括：

必要信息获取单元，所述必要信息获取单元配置成获取用于计算目标路径的必要信息；

目标路径确定单元，所述目标路径确定单元配置成基于所述必要信息来确定所述目标路径；

车辆行驶控制器，所述车辆行驶控制器配置成执行路径跟随控制以便控制所述车辆的行驶装置使得所述车辆跟随所述目标路径；以及

系统极限识别单元，所述系统极限识别单元配置成识别达到所述路径跟随控制变得不成功的系统极限的可能性，

其中，所述系统极限识别单元包括判定模型，所述判定模型通过预先进行机器学习来学习与所述路径跟随控制相关的多个车辆特征量和达到所述系统极限的可能性之间的关系；并且

其中，所述系统极限识别单元配置成使用所述判定模型来输出与输入的车辆特征量相对应的达到所述系统极限的可能性的识别结果，并且

其中，所述车辆行驶控制器配置成在所述识别结果超过预定阈值的状态持续一定时段时结束所述路径跟随控制。

2.根据权利要求1所述的驾驶辅助控制系统，其特征在于，所述车辆行驶控制器包括：

指令值计算单元，所述指令值计算单元配置成计算用于使所述车辆跟随所述目标路径的至所述车辆的所述行驶装置的指令值；以及

指令值校正单元，所述指令值校正单元配置成根据所述识别结果来校正所述指令值。

3.根据权利要求1所述的驾驶辅助控制系统，其特征在于，所述目标路径确定单元包括：

目标路径计算单元，所述目标路径计算单元配置成基于所述必要信息来计算所述目标路径；以及

目标路径校正单元，所述目标路径校正单元配置成根据所述识别结果来校正所述目标路径。

4.根据权利要求1至3中的任一项所述的驾驶辅助控制系统，其特征在于，所述车辆行驶控制器还包括报警单元，所述报警单元配置成在所述识别结果超过预定阈值时向驾驶员报警。

5.根据权利要求1至3中的任一项所述的驾驶辅助控制系统，其特征在于，还包括配置成更新所述判定模型的更新处理单元，

其中，所述更新处理单元配置成包括：

累积单元，所述累积单元配置成累积所述车辆特征量的历史数据；

备用模型创建单元，所述备用模型创建单元配置成通过机器学习所述历史数据与达到所述系统极限的可能性之间的关系来创建所述判定模型的备用模型；

模型比较单元，所述模型比较单元配置成使用测试数据来比较通过所述判定模型获得的识别结果的正确答案率与通过所述备用模型获得的识别结果的正确答案率；以及

判定模型更新单元，所述判定模型更新单元配置成在所述备用模型的正确答案率高于所述判定模型的正确答案率一定程度或更多时用所述备用模型来更新所述判定模型。

6.根据权利要求1至3中的任一项所述的驾驶辅助控制系统，其特征在于，所述系统极限识别单元配置成在没有建立预定确认条件时不输出所述识别结果。