[发明专利]便携式多功能立体水质探测装置

说明书

本发明涉及水下探测装置领域，具体地说是一种便携式多功能立体水质探测装置，包括艏部模块、转向模块、浮力调节模块、重心调节模块、控制导航模块、传感器模块和艉部模块，其中艏部模块上设有高度计、照明灯和摄像头，转向模块上设有艏推进器，艉部模块设有艉推进器，浮力调节模块内设有调节腔，重心调节模块设有电池套件；浮力调节模块内设有通过隔膜隔开的清水腔和调节腔，调节腔与外界相通，清水腔内设有清水和活塞；重心调节模块内设有驱动装置、滚珠丝杠和电池套件，滚珠丝杠通过驱动装置驱动旋转，在电池套件一端端板上设有滚珠螺母座套装于所述滚珠丝杠上。本发明组装拆卸方便，且能够精确调整姿态降低阻力，有效减小装置体积。

技术领域

本发明涉及水下探测装置领域，具体地说是一种便携式多功能立体水质探测装置。

背景技术

随着社会经济发展，人类在推进近海域及江河湖泊的水资源开发与利用过程中，对大中型水电站及大坝检测、渔业养殖观测以及近海资源探测等都提出了更高的需求，尤其是能够在湖泊、河道、近海域穿行作业的小型浅水探测装置，这种装置主要用于水下观察、水下记录和水下搜索等水下作业任务，由于这种水下探测装置能够在狭窄、水质有污染且有一定危险的浅水环境中作业，因而实际需求不断增加。

目前世界范围内广泛应用的水下探测装置，多数采用传统的设计方式，通常包括水下推进器、控制系统、电池组件等部分，其中水下机器人的上浮、下潜、悬浮、自主航行或是其他的运行状态，都是依靠其携带的水下推进器及相关调节模块实现，但这些调节模块往往存在体积大、结构复杂、造价昂贵、耗能大等缺点，难以满足水下探测装置小型化要求，另外电池组件通常固设于装置内，除对控制系统和其他各单元供电外并无其他功能，而且电池组件往往体积较大，进一步增加了整个装置的体积和重量。

发明内容

本发明的目的在于提供一种便携式多功能立体水质探测装置，包括多个独立的模块单元，组装拆卸方便，且设有浮力调节模块和重心调节模块，能够精确调整姿态降低阻力，且有效减小体积，满足水下探测装置的小型化要求。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种便携式多功能立体水质探测装置，包括依次连接的艏部模块、转向模块、浮力调节模块、重心调节模块、控制导航模块、传感器模块和艉部模块，其中所述艏部模块上设有高度计、照明灯和摄像头，所述转向模块上设有用于转向的艏推进器，所述艉部模块设有艉推进器，所述浮力调节模块内设有可吸排水的调节腔，所述重心调节模块设有可移动的电池套件。

所述浮力调节模块内设有通过隔膜隔开的清水腔和调节腔，所述调节腔设有通孔与外界相通，在所述清水腔内设有清水和可移动的活塞。

所述重心调节模块内部设有重力调节机构，所述重力调节机构包括驱动装置、滚珠丝杠和电池套件，其中滚珠丝杠通过驱动装置驱动旋转，且所述滚珠丝杠穿过所述电池套件，在所述电池套件一端端板上设有滚珠螺母座套装于所述滚珠丝杠上。

所述重心调节模块包括壳体、上端盖和下端盖，在所述壳体内设有支撑盘，在所述上端盖和下端盖之间设有多个支撑杆，所述支撑盘设于所述上端盖和下端盖之间且固装于所述支撑杆上，所述驱动装置固装于所述支撑盘上，所述滚珠丝杠设置于所述支撑盘另一侧，且所述滚珠丝杠一端与所述驱动装置的输出轴固连。

所述滚珠螺母座外侧设有导向板，且所述导向板一端与任一支撑杆滑动连接。

所述电池套件包括多个呈圆周排列的电池，各个电池两端均通过端板固定，滚珠丝杠由所述电池套件中部穿过。

所述控制导航模块包括单片机、存储模块、无线电台模块、GPS定位模块和电子罗盘，在所述控制导航模块上端设有天线，所述无线电台模块和GPS定位模块与所述天线相连。

所述重心调节模块上设有起吊手环，所述传感器模块设有CTD传感器，所述艉部模块上设有翼板。