[发明专利]便携式多功能立体水质探测装置

权利要求书

1.一种便携式多功能立体水质探测装置，其特征在于：包括依次连接的艏部模块(3)、转向模块(4)、浮力调节模块(5)、重心调节模块(7)、控制导航模块(14)、传感器模块(9)和艉部模块(10)，其中所述艏部模块(3)上设有高度计(1)、照明灯(16)和摄像头(2)，所述转向模块(4)上设有用于转向的艏推进器(15)，所述艉部模块(10)设有艉推进器(11)，所述浮力调节模块(5)内设有可吸排水的调节腔(35)，所述重心调节模块(7)设有可移动的电池套件(20)。

2.根据权利要求1所述的便携式多功能立体水质探测装置，其特征在于：所述浮力调节模块(5)内设有通过隔膜(34)隔开的清水腔(33)和调节腔(35)，所述调节腔(35)设有通孔与外界相通，在所述清水腔(33)内设有清水和可移动的活塞(32)。

3.根据权利要求1所述的便携式多功能立体水质探测装置，其特征在于：所述重心调节模块(7)内部设有重力调节机构，所述重力调节机构包括驱动装置(26)、滚珠丝杠(22)和电池套件(20)，其中滚珠丝杠(22)通过驱动装置(26)驱动旋转，且所述滚珠丝杠(22)穿过所述电池套件(20)，在所述电池套件(20)一端端板上设有滚珠螺母座(25)套装于所述滚珠丝杠(22)上。

4.根据权利要求3所述的便携式多功能立体水质探测装置，其特征在于：所述重心调节模块(7)包括壳体(17)、上端盖(27)和下端盖(23)，在所述壳体(17)内设有支撑盘(18)，在所述上端盖(27)和下端盖(23)之间设有多个支撑杆(21)，所述支撑盘(18)设于所述上端盖(27)和下端盖(23)之间且固装于所述支撑杆(21)上，所述驱动装置(26)固装于所述支撑盘(18)上，所述滚珠丝杠(22)设置于所述支撑盘(18)另一侧，且所述滚珠丝杠(22)一端与所述驱动装置(26)的输出轴固连。

5.根据权利要求4所述的便携式多功能立体水质探测装置，其特征在于：所述滚珠螺母座(25)外侧设有导向板(19)，且所述导向板(19)一端与任一支撑杆(21)滑动连接。

6.根据权利要求3所述的便携式多功能立体水质探测装置，其特征在于：所述电池套件(20)包括多个呈圆周排列的电池(24)，各个电池(24)两端均通过端板固定，滚珠丝杠(22)由所述电池套件(20)中部穿过。

7.根据权利要求1所述的便携式多功能立体水质探测装置，其特征在于：所述控制导航模块(14)包括单片机、存储模块、无线电台模块、GPS定位模块和电子罗盘，在所述控制导航模块(14)上端设有天线(8)，所述无线电台模块和GPS定位模块与所述天线(8)相连。

8.根据权利要求1所述的便携式多功能立体水质探测装置，其特征在于：所述重心调节模块(7)上设有起吊手环(6)，所述传感器模块(9)设有CTD传感器(13)，所述艉部模块(10)上设有翼板(12)。

9.根据权利要求1所述的便携式多功能立体水质探测装置，其特征在于：任意相邻两模块之间均通过可拆卸结构连接，所述可拆卸结构包括设于其中一个模块端部的公头(28)以及设于另一个模块端部的母头(29)，所述公头(28)和母头(29)嵌合在一起并通过螺钉固连，在所述公头(28)外圆周面上设有密封槽(31)，所述密封槽(31)内设有密封圈。