[发明专利]用于执行自动紧急制动的系统及方法

说明书

本发明涉及用于执行自动紧急制动的系统及方法，包括：前侧方检测传感器，其检测本车辆与周边客体之间的距离及相对速度，或者将本车辆周边的影像传送到电子控制装置；车辆动力学传感器，其检测上述本车辆的行驶速度而传送到上述电子控制装置；及电子控制装置，其接收从上述前侧方检测传感器及上述车辆动力学传感器输入的检测信号，并在上述本车辆前方的纵向及横向均存在多个先行移动体或外部的客体，并且无法对这些多个先行移动体或外部的客体进行转向回避的情况下，控制为增加可进行AEB控制的区域及速度，从而即便在本车辆前方的纵向及横向均存在多辆先行车辆而无法进行转向回避的情况下，也能够减少与先行车辆之间的冲撞危险。

技术领域

本发明涉及基于对周边状况的判断的自动紧急制动系统及方法，更具体地，涉及如下的基于对周边状况的判断的自动紧急制动系统及方法：根据周边状况而判断可否转向回避，从而调节可进行AEB控制的区域及速度，由此能够扩大可用性方面。

背景技术

在一般情况下，车辆的自动紧急制动(AEB，Autonomous Emergency Braking)系统作为在车辆行驶中在车辆前方检测到先行(leading，领先)移动体(包括汽车等车辆的可移动的装置)、外部的客体(包括步行者的移动的人、人行道、护栏、路边石等这样的位于道路周边的设施这样的静态的设施)等的危险障碍物时，根据与所检测到的危险障碍物之间的冲撞危险度而向驾驶者警告冲撞危险或在必要的情况下执行自动制动而防止冲撞事故的系统，随着近年来广泛应用而逐渐实现标准化，并且希望满足以下两个方面的要求：与以往的AEB系统相比，在更多的场景下可进行动作的扩大可用性方面的要求；防止冲撞的确保安全性方面的要求。

但是，在以往的车辆的AEB系统中，在车辆的行驶中在车辆前方的纵向只有一辆先行车辆的情况下，假设驾驶者具有可进行转向回避的机会而将最大60km/h的速度定义为可回避冲撞的速度。对此，如图3所示，在车辆前方的纵向及横向上也有多辆先行车辆，因此，如图4所示地无法进行转向回避的情况下，存在难以实现冲撞回避的限制。

由此，本发明提出了在AEB系统的可用性方面上克服以往的限制而扩大应用来减少事故的技术。

现有技术文献

专利文献

韩国授权专利公报第1480610号(2015.01.02.)

日本公开专利公报第2016-124311号(2016.07.11.)

日本公开专利公报第2017-117192号(2017.06.29.)

发明内容

发明要解决的课题

因此，本发明是为了解决如上述的以往技术的问题点而研发的，本发明的目的在于提供一种如下的基于对周边状况的判断的自动紧急制动系统及方法：根据在车辆前方的纵向及横向均存在多辆先行车辆的情况等周边状况而判断可否转向回避，在不能执行转向回避的情况下，增加可进行AEB控制的区域及速度，从而减少与先行车辆之间的冲撞危险。

用于解决课题的手段

为了达到如上述的目的，本发明的自动紧急制动系统，其包括：前侧方检测传感器，其检测本车辆与周边客体之间的距离及相对速度，或者将本车辆周边的影像传送到电子控制装置；车辆动力学传感器，其检测上述本车辆的行驶速度而传送到上述电子控制装置；及电子控制装置，其接收从上述前侧方检测传感器及上述车辆动力学传感器输入的检测信号，并在上述本车辆前方的纵向及横向均存在多个先行移动体或外部的客体，并且无法对这些多个先行移动体或外部的客体进行转向回避的情况下，控制为增加可进行AEB控制的区域及速度。