[发明专利]用于执行自动紧急制动的系统及方法

权利要求书

1.一种自动紧急制动系统，其包括：

前侧方检测传感器，其检测本车辆与周边客体之间的距离及相对速度，或者将本车辆周边的影像传送到电子控制装置；

车辆动力学传感器，其检测上述本车辆的行驶速度而传送到上述电子控制装置；及

电子控制装置，其接收从上述前侧方检测传感器及上述车辆动力学传感器输入的检测信号，并在上述本车辆前方的纵向及横向均存在多个先行移动体或外部的客体，并且无法对这些多个先行移动体或外部的客体进行转向回避的情况下，控制为增加可进行AEB控制的区域及速度，其中，上述可进行AEB控制的速度在AEB系统中被定义为可执行冲撞回避的最大速度，

上述电子控制装置构成为如下：

识别与上述本车辆前方的先行移动体或外部的客体之间的可能发生冲撞的状况，

将可能发生冲撞的上述本车辆及上述先行移动体或外部的客体选定为AEB控制的目标车辆，

通过上述传感器而检测到在上述本车辆行驶的车道的左右车道内的上述本车辆前侧方存在先行移动体或外部的客体、并在上述目标车辆左右侧方不存在可转向回避区域的情况下，增加上述可进行AEB控制的速度而执行AEB控制，

当检测到驾驶者对上述本车辆的操作意志时，重新识别与上述本车辆前方的先行移动体或外部的客体之间的可能发生冲撞的状况，在判断为不存在驾驶者对上述本车辆的操作意志的情况下，根据上述增加的可进行AEB控制的速度而执行AEB控制。

2.根据权利要求1所述的自动紧急制动系统，其中，

上述电子控制装置构成为如下：

通过上述传感器而检测到上述本车辆行驶的车道的左右车道内的上述本车辆前侧方不存在先行移动体或外部的客体、或者在上述目标车辆左右侧方存在可转向回避区域的情况下，保持可进行AEB控制的速度而执行AEB控制。

3.根据权利要求1所述的自动紧急制动系统，其中，

通过两个客体发生冲撞为止所需的冲撞所需时间来识别上述可能发生冲撞的状况。

4.一种自动紧急制动方法，包括如下步骤：

接收从传感器输入的本车辆与周边客体之间的距离及相对速度、上述本车辆周边的影像或上述本车辆的行驶速度；及

根据从上述传感器输入的信息，在上述本车辆前方的纵向及横向均存在多个先行移动体或外部的客体、并且对这些多个先行移动体或外部的客体无法进行转向回避的情况下，控制为增加可进行AEB控制的区域及速度，其中，上述可进行AEB控制的速度在AEB系统中被定义为可执行冲撞回避的最大速度，

上述控制的步骤包括如下的步骤：

识别与上述本车辆前方的先行移动体或外部的客体之间的可能发生冲撞的状况；

将可能发生冲撞的上述本车辆及上述先行移动体或外部的客体选定为AEB控制的目标车辆；及

通过上述传感器而检测到在上述本车辆行驶的车道的左右车道内的上述本车辆前侧方存在先行移动体或外部的客体、并在上述目标车辆左右侧方不存在可转向回避区域的情况下，增加上述可进行AEB控制的速度而执行AEB控制，

当检测到驾驶者对上述本车辆的操作意志时，重新识别与上述本车辆前方的先行移动体或外部的客体之间的可能发生冲撞的状况，在判断为不存在驾驶者对上述本车辆的操作意志的情况下，根据上述增加的可进行AEB控制的速度而执行AEB控制。

5.根据权利要求4所述的自动紧急制动方法，其中，

上述控制的步骤包括如下步骤：

通过上述传感器而检测到在上述本车辆行驶的车道的左右车道内的上述本车辆前侧方不存在先行移动体或外部的客体、或者在上述目标车辆左右侧方存在可转向回避区域的情况下，保持可进行AEB控制的速度而执行AEB控制。

6.根据权利要求4所述的自动紧急制动方法，其中，

通过两个客体发生冲撞为止所需的冲撞所需时间来识别上述可能发生冲撞的状况。