[发明专利]一种自动调高激光熔覆装置及其控制方法

说明书

本发明属于激光熔覆装置，特别涉及一种自动调高激光熔覆装置及其控制方法。该一种自动调高激光熔覆装置及其控制方法，包括熔覆工件、已完成焊缝、熔覆头主体、聚焦镜、熔覆保护气嘴、直线电机、升降机构、升降固定杆、激光束、激光熔池、待熔覆焊缝以及相应的控制电路；接通直流电路给电容传感器电路供电，在前置电路的中与熔覆件之间形成一个电容值；接通220V电源后，开始对工件进行熔覆，熔覆前对，标定电路对样块进行标定，给定一个基准距离。在熔覆过程中，反馈信号电路反馈工件与喷嘴之间的距离。由伺服驱动电路驱动各个部件的运动，由CNC电路执行工件与喷嘴之间距离的调整。操控简单，主控系统有电容传感器完成，控制过程更加稳定。

技术领域

本发明属于激光熔覆装置，特别涉及一种自动调高激光熔覆装置及其控制方法。

技术背景

在激光熔覆加工过程中，由于零件的表面不规则，目前的设备不能时刻保持加工头与工件之间距离的恒定，进而导致熔覆质量（如焊缝的宽度和深度等）的不稳定，另一方面，由于加工头与工件之间的距离不确定性，由于程序或操作失误，会导致加工头与工件之间发生碰撞造成方法或工件的损伤。

发明内容

本发明的目的在于克服上述技术不足，提供一种自动调高激光熔覆装置及其控制方法。

本发明解决技术问题采用的技术方案是：一种自动调高激光熔覆装置及其控制方法包括熔覆工件、已完成焊缝、熔覆头主体、聚焦镜、熔覆保护气嘴、直线电机、升降机构、升降固定杆、激光束、激光熔池、待熔覆焊缝、直流电源电路、电容传感器电路、信号反馈电路、标定电路、前置放大器监控电路图、CNC电路、servo伺服驱动电路，其特点是激光束通过熔覆头主体内的聚焦镜聚焦后照射在熔覆工件的焊缝上并形成熔覆熔池进行熔覆。在熔覆过程中熔覆保护气嘴向激光熔池吹保护气体对激光熔池进行保护，同时熔覆保护气嘴通过正极引线连接到直流电压输出端，熔覆工件通过接地线连接到接地端，在熔覆保护气嘴和工件之间形成一个电容，熔覆保护气嘴和工件之间的距离发生变化后，由反馈电路反馈给电容传感器主控电路，由伺服驱动电路驱动直线电机带动熔覆头主体和熔覆保护气嘴进行上下运动，熔覆保护气嘴与熔覆工件之间的距离恢复到设定值，实现熔覆保护气嘴与熔覆工件之间的距离恒定。

本发明的有益效果是一方面是能够时刻保持加工头与工件之间距离的恒定，确保加工质量的稳定性和一致性，另一方面是有效避免因程序或操作失误导致加工头与工件之间发生碰撞造成方法或工件的损伤，操控简单，主控方法有电容传感器完成，控制过程更加稳定。

附图说明

图1是本发明实施例1自动调高激光熔覆整体示意图。

图2是本发明实施例2传感器内部连接框图。

图3是发明实施例2的直流电源电路图。

图4是本发明实施例2的传感器主控电控图。

图5是本发明实施例2的信号反馈电路图。

图6是本发明实施例2的标定信号电路图。

图7是本发明实施例2的伺服驱动电路和CNC电路。

图8是本发明实施例2的前置放大器监控电路图。

图中，1-熔覆工件；2-已完成焊缝；3-熔覆头主体；4-聚焦镜；5-熔覆保护气嘴；6-直线电机；7-升降机构；8-升降固定杆；9-激光束；10-保护气；11-激光熔池；12-待熔覆焊缝；13-接地线；14-直流电源电路；15-电容传感器主控电路；16-信号反馈电路；17-标定电路；18-前置放大器监控电路图；19-CNC电路；20-SERVO伺服驱动电路。

具体实施方式

结合附图和实施例对本发明的具体实施方式做详细说明。

实施例1