[发明专利]运动机构和可移动设备

说明书

本发明公开一种运动机构和应用该运动机构的可移动设备，其中，该运动机构包括：底座；驱动组件，所述驱动组件设于所述底座，并传动连接有转动轴；旋转架，所述旋转架固定连接于所述转动轴；伸缩机构，所述伸缩机构可伸缩地设于所述旋转架；止挡结构，所述止挡结构设于所述底座；当所述转动轴转动时，所述旋转架相对于所述底座转动，所述止挡结构推动所述伸缩机构相对于所述旋转架伸出；当所述转动轴朝相反方向转动时，所述旋转架相对于所述底座朝相反方向转动，所述止挡结构推动所述伸缩机构相对于所述旋转架缩回。本发明的技术方案能够利用一个驱动单元实现一个运动机构的多种运动形式的驱动控制。

技术领域

本发明涉及机械结构技术领域，特别涉及一种运动机构和应用该运动机构的可移动设备。

背景技术

近年来，无人机、机器人等应用较多运动机构(例如，伸缩机构、折叠机构等)的行业发展迅速。但是，目前绝大多数运动机构均采用的是一个驱动单元驱动一个运动机构进行一种形式运动的配合方式，即，若要实现多种形式的运动，就必须设置多个驱动单元。这样，不仅会造成一些机构或设备体型庞大，而且是一种严重的资源浪费情形。因此，利用一个驱动单元来实现一个运动机构的多种运动形式的驱动控制一直是这些行业的热门课题。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种运动机构，旨在利用一个驱动单元实现一个运动机构的多种运动形式的驱动控制。

为实现上述目的，本发明提出的运动机构包括：

底座；

驱动组件，所述驱动组件设于所述底座，并传动连接有转动轴；

旋转架，所述旋转架固定连接于所述转动轴；

伸缩机构，所述伸缩机构可伸缩地设于所述旋转架；

止挡结构，所述止挡结构设于所述底座；

当所述转动轴转动时，所述旋转架相对于所述底座转动，所述止挡结构推动所述伸缩机构相对于所述旋转架伸出；当所述转动轴朝相反方向转动时，所述旋转架相对于所述底座朝相反方向转动，所述止挡结构推动所述伸缩机构相对于所述旋转架缩回。

可选地，所述底座包括底板和凸设于所述底板的两侧板，两所述侧板相对设置；

所述驱动组件设于两所述侧板之间，所述转动轴的两端分别贯穿两所述侧板。

可选地，所述旋转架包括：

主体架，所述主体架架设于两所述侧板；

连接杆，所述连接杆的一端固定连接于所述主体架，另一端朝向背离所述主体架的方向延伸设置，所述连接杆与所述转动轴固定连接。

可选地，所述旋转架包括两所述连接杆，一所述连接杆设于一侧板的外侧，并与所述转动轴的贯穿该侧板的端部固定连接；

另一所述连接杆设于另一侧板的外侧，并与所述转动轴的贯穿该侧板的端部固定连接。

可选地，所述伸缩机构位于所述旋转架转动路径的一侧，所述伸缩机构包括伸缩件和至少二连杆，所述连杆位于所述侧板的外侧，所述连杆的一端与所述连接杆转动连接，另一端朝向背离所述侧板的方向延伸设置，并与所述伸缩件转动连接，所述连杆、所述伸缩件、及所述连接杆共同形成四连杆机构。

可选地，所述连杆的两端之间凸设有定位柱，二所述定位柱位于所述四连杆机构变形平面的同一侧，所述止挡结构包括止挡柱，所述止挡柱凸设于所述侧板的外表面，且位于二所述定位柱之间；

当所述旋转架转动时，所述止挡柱通过抵持并止挡所述定位柱，使所述伸缩件相对于所述旋转架伸出或缩回。