[发明专利]运动机构和可移动设备

权利要求书

1.一种运动机构，其特征在于，所述运动机构包括：

底座；

驱动组件，所述驱动组件设于所述底座，并传动连接有转动轴；

旋转架，所述旋转架固定连接于所述转动轴；

伸缩机构，所述伸缩机构可伸缩地设于所述旋转架；

止挡结构，所述止挡结构设于所述底座；

当所述转动轴转动时，所述旋转架相对于所述底座转动，所述止挡结构推动所述伸缩机构相对于所述旋转架伸出；当所述转动轴朝相反方向转动时，所述旋转架相对于所述底座朝相反方向转动，所述止挡结构推动所述伸缩机构相对于所述旋转架缩回。

2.如权利要求1所述的运动机构，其特征在于，所述底座包括底板和凸设于所述底板的两侧板，两所述侧板相对设置；

所述驱动组件设于两所述侧板之间，所述转动轴的两端分别贯穿两所述侧板。

3.如权利要求2所述的运动机构，其特征在于，所述旋转架包括：

主体架，所述主体架架设于两所述侧板；

连接杆，所述连接杆的一端固定连接于所述主体架，另一端朝向背离所述主体架的方向延伸设置，所述连接杆与所述转动轴固定连接。

4.如权利要求3所述的运动机构，其特征在于，所述旋转架包括两所述连接杆，一所述连接杆设于一侧板的外侧，并与所述转动轴的贯穿该侧板的端部固定连接；

另一所述连接杆设于另一侧板的外侧，并与所述转动轴的贯穿该侧板的端部固定连接。

5.如权利要求4所述的运动机构，其特征在于，所述伸缩机构位于所述旋转架转动路径的一侧，所述伸缩机构包括伸缩件和至少二连杆，所述连杆位于所述侧板的外侧，所述连杆的一端与所述连接杆转动连接，另一端朝向背离所述侧板的方向延伸设置，并与所述伸缩件转动连接，所述连杆、所述伸缩件、及所述连接杆共同形成四连杆机构。

6.如权利要求5所述的运动机构，其特征在于，所述连杆的两端之间凸设有定位柱，二所述定位柱位于所述四连杆机构变形平面的同一侧，所述止挡结构包括止挡柱，所述止挡柱凸设于所述侧板的外表面，且位于二所述定位柱之间；

当所述旋转架转动时，所述止挡柱通过抵持并止挡所述定位柱，使所述伸缩件相对于所述旋转架伸出或缩回。

7.如权利要求6所述的运动机构，其特征在于，所述伸缩机构还包括加强杆，所述加强杆的两端分别与所述主体架和所述伸缩件转动连接，所述加强杆、所述伸缩件、所述连杆、及所述旋转架共同形成四连杆机构；

且/或，所述运动机构包括二所述伸缩机构，二所述伸缩机构分别位于所述旋转架转动路径的两侧。

8.如权利要求1至7中任一项所述的运动机构，其特征在于，所述驱动组件包括：

驱动器，所述驱动器位于两所述侧板之间，并固定于所述底板和/或所述侧板，所述驱动器设有输出轴；

传动齿轮，所述传动齿轮套设于所述输出轴；

从动齿轮，所述从动齿轮套设于所述转动轴的两端之间，并与所述传动齿轮啮合。

9.如权利要求8所述的运动机构，其特征在于，所述驱动器为舵机。

10.一种可移动设备，其特征在于，包括如权利要求1至9中任一项所述的运动机构。