[发明专利]一种手机外壳圆弧面自动打磨方法

说明书

本发明公开了一种手机外壳圆弧面自动打磨方法，包括上料输送工序、吸附搬运工序、打磨工序和下料输送工序；通过所述上料输送工序输送待打磨产品，通过所述吸附搬运工序将待打磨产品从所述上料输送装置的末端搬运到所述打磨装置上，待打磨完成后再将打磨后的产品从打磨装置上搬运到下料输送装置上,通过所述打磨工序对待打磨产品进行打磨，通过所述下料输送工序将打磨后的产品输送到下个工序；其有益效果是，本发明打磨方法简单，打磨精度高，打磨过程可控性强，设有旋转机构便于对手机外壳圆弧面进行自动打磨加工；本发明自动化程度高，缩减了人力，节省了成本与人力投资，提高了工作效率及工作质量。

技术领域

本发明涉及到手机外壳表面处理加工技术，尤其涉及到一种手机外壳圆弧面自动打磨方法。

背景技术

手机外壳在注塑生产过程中，注塑模具会在外壳形成前后模具分模线，该分模线主要是看产品的设计要求及外观要求还要考虑到加工是否可行及排模跟进胶的位置。如不消除该前后模具分型线，将严重影响手机外壳的美观；较常用的办法是通过工人徒手打砂等后期加工来解决，劳动强度大，打砂效率低下，手工打磨或者一个人对应一台机器人自动打磨机，产能受人员流动影响比较大，；手工打磨精度不高，且因操作人员的熟练程度不同而导致精度不同，产品质量不稳定。因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

发明内容

本发明提供一种手机外壳圆弧面自动打磨方法,解决的上述问题。

为解决上述问题，本发明提供的技术方案如下：

一种手机外壳圆弧面自动打磨方法，包括上料输送工序、吸附搬运工序、打磨工序和下料输送工序；所述上料输送工序：通过所述上料输送装置输送待打磨产品，所述上料输送装置设有上料输送支架、上料输送电机、上料输送驱动轮、上料输送从动轮、上料主动滚轮、上料同步滚轮、上料同步带、上料输送挡板和上料定位组件，通过所述上料输送电机提供该装置输送待打磨产品的驱动力，通过所述上料输送驱动轮带动所述上料输送从动轮滚动，通过所述上料输送从动轮带动所述上料主动滚轮滚动，通过所述上料主动滚轮和所述上料同步滚轮的配合带动所述上料同步带滚动，通过所述上料同步带输送待打磨产品，通过所述上料输送挡板将待打磨产品挡住使其不掉落，通过所述上料定位组件将待打磨产品统一推到所述上料同步带的一边；所述吸附搬运工序：通过所述吸附搬运装置将待打磨产品从所述上料输送装置的末端搬运到所述打磨装置上，待打磨完成后再将打磨后的产品从所述打磨装置上搬运到所述下料输送装置上,所述吸附搬运装置设有吸附搬运支架、吸附搬运电机、搬运驱动齿轮、搬运从动齿轮、搬运同步带、吸附搬运滑轨、第一搬运机构、第二搬运机构和吸附搬运履带，通过所述吸附搬运电机提供搬运待打磨产品的驱动力，通过所述吸附搬运滑轨提供导向支撑作用，通过所述第一搬运机构将待搬运产品从所述打磨装置上搬运到所述下料输送装置上,通过所述第二搬运机构将待搬运产品从所述上料输送装置搬运到所述打磨装置上,通过所述吸附搬运履带放置设备线管；所述打磨工序：通过所述打磨装置对待打磨产品进行打磨，所述打磨装置设有产品X轴滑台、产品旋转机构、打磨Y轴平移机构、旋转机构和打磨机构,通过所述产品X轴滑台使所述产品旋转机构可在横向上水平移动，所述产品旋转机构带动待打磨产品旋转，通过所述打磨Y轴平移机构使所述旋转机构可在纵向上水平移动，通过所述旋转机构使所述打磨机构可绕着X轴进行旋转，通过所述打磨机构对待打磨产品进行打磨；所述下料输送工序：通过所述下料输送装置将打磨后的产品输送到下个工序，所述下料输送装置设有下料输送支架、下料输送电机、下料输送驱动轮、下料输送从动轮、下料主动滚轮、下料同步滚轮和下料输送同步带,通过所述下料输送电机提供该装置输送产品的驱动力，通过所述下料输送驱动轮带动所述下料输送从动轮滚动，通过所述下料输送从动轮带动所述下料主动滚轮滚动，通过所述下料主动滚轮和所述下料同步滚轮的配合带动所述下料同步带滚动，通过所述下料同步带将打磨后的产品输送到下一工序；优选的技术方案，在所述上料输送工序中，所述上料定位组件设有上料定位气缸、上料定位推块和上料定位板,通过所述上料定位气缸提供所述上料定位推块移动的动力，通过所述上料定位推块与所述上料定位板的配合确保每个待打磨产品在被搬运时都在同一个位置。优选的技术方案，在所述吸附搬运工序中，所述第一搬运机构设有第一搬运滑块、第一搬运滑板、第一搬运夹紧块、第一搬运安装板、第一升降气缸、第一升降滑轨、第一升降滑块、第一升降滑板和第一吸附组件，通过所述第一搬运夹紧块与所述第一搬运滑板的配合将所述搬运同步带夹紧在它们之间，通过所述第一升降气缸提供所述第一升降滑板升降的动力，通过所述第一升降滑板固定所述第一吸附组件，通过所述第一吸附组件吸附待打磨产品。优选的技术方案，在所述打磨工序中，所述产品旋转机构设有第一支撑板、第二支撑板、旋转上安装板、旋转中固定板、旋转驱动组件和旋转从动组件,通过所述旋转上安装板固定所述旋转从动组件，通过所述旋转驱动组件提供待打磨产品旋转的动力，通过所述旋转从动组件辅助待打磨产品旋转。优选的技术方案，在所述打磨工序中，所述打磨Y轴平移机构设有Y轴平移支座、电机安装支架、Y轴平移电机、Y轴平移滑轨、Y轴平移滑块、Y轴平移滑板、Y轴丝杆安装座、Y轴滚珠丝杆和Y轴丝杆螺母，通过所述Y轴平移电机带动所述Y轴滚珠丝杆旋转，通过所述Y轴平移滑轨提供导向支撑作用，通过所述Y轴滚珠丝杆的旋转带动所述Y轴丝杆螺母在Y轴上移动，通过所述Y轴丝杆螺母的移动带动所述Y轴平移滑板的移动。优选的技术方案，在所述打磨工序中，所述旋转机构设有旋转支架、旋转减速机、旋转电机、旋转驱动轮、旋转从动轮、从动轮轴、同步轮轴、旋转感应器和旋转感应片，通过所述旋转减速机带动所述旋转驱动轮旋转，通过所述旋转电机提供所述打磨机构旋转的动力，通过所述旋转驱动轮带动所述旋转从动轮旋转，所述旋转从动轮带动所述从动轮轴旋转，通过所述从动轮轴带动所述打磨机构旋转，通过所述同步轮轴辅助所述打磨机构旋转，通过所述旋转感应器和所述旋转感应片的配合检测定位所述打磨机构旋转的位置。优选的技术方案，在所述打磨工序中，所述打磨机构设有打磨支架、打磨减速机、打磨电机、打磨驱动齿轮、打磨齿条、打磨滑板、打磨滑槽、打磨固定板和打磨组件，通过所述打磨减速机带动所述打磨驱动齿轮旋转，通过所述打磨电机提供所述打磨机构打磨产品的动力，通过所述打磨驱动齿轮与所述打磨齿条的齿接带动所述打磨齿条滑动，进而带动所述打磨滑板滑动，通过所述打磨滑板固定所述打磨齿条，通过所述打磨滑槽为所述打磨滑板的滑动提供支撑，通过所述打磨固定板固定所述打磨组件，通过所述打磨组件对待打磨产品进行打磨。优选的技术方案，在所述吸附搬运工序中，所述第一吸附组件设有吸附组件连接板、横向吸附安装板、纵向吸附安装板和产品吸盘,通过所述横向吸附安装板调节两根所述纵向吸附安装板之间的距离，通过所述纵向吸附安装板调节固定在其上的两个所述产品吸盘的距离，使得四个所述产品吸盘更适合吸附产品，通过所述产品吸盘吸附产品。优选的技术方案，在所述打磨工序中，所述旋转驱动组件设有产品旋转电机、旋转联轴器、旋转轴承座、旋转连接轴、旋转转台和产品载具,通过所述产品旋转电机提供所述产品载具旋转的动力，通过所述旋转联轴器连接所述产品旋转电机和所述旋转连接轴，通过所述旋转轴承座内嵌所述旋转连接轴，通过所述旋转连接轴带动所述旋转转台旋转，通过所述旋转转台带动所述产品载具旋转，通过所述产品载具定位紧固待打磨产品。优选的技术方案，在所述打磨工序中，所述旋转从动组件设有旋转从动支架、旋转下压气缸、下压气缸连接块、从动连接轴、从动轴承座和旋转从动压块,通过所述旋转从动支架固定所述旋转下压气缸，通过所述旋转下压气缸提供所述下压气缸连接块旋转下压的动力，通过所述下压气缸连接块连接所述从动连接轴，通过所述从动连接轴的下端外套所述从动轴承座，通过所述从动轴承座固定所述旋转从动压块，通过所述旋转从动压块压紧待打磨产品，使所述第一滑块调节按钮下压，所述旋转从动压块在所述从动轴承座的配合下辅助所述旋转驱动组件带动待打磨产品旋转。优选的技术方案，所述产品载具设有载具支座、产品放置板、支座转盘、第一载具滑块、第二载具滑块、第三载具滑块、第一滑块连接块、第二滑块连接块和第一滑块调节按钮，通过所述载具支座固定所述产品放置板，通过所述产品放置板放置产品，通过所述支座转盘带动所述第二载具滑块、所述第三载具滑块滑动，通过所述第一载具滑块带动所述支座转盘转动，通过所述第二载具滑块、第三载具滑块的滑动使它们其边沿与待打磨产品相对的两边沿接触连接，达到定位紧固的目的，所述第一滑块连接块连接所述第一载具滑块和所述支座转盘，所述第二滑块连接块连接所述第二载具滑块和所述支座转盘，通过所述第一滑块调节按钮的下压使所述第一载具滑块向外滑动，进而带动所述支座转盘转动；所述第一滑块调节按钮底部设有弹簧，所述第一滑块调节按钮设有一个与所述第一载具滑块接触的斜面，当所述第一滑块调节按钮下压时会带动所述第一载具滑块滑动。相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本发明打磨方法简单，打磨精度高，打磨过程可控性强，设有旋转机构便于对手机外壳圆弧面进行自动打磨加工；本发明自动化程度高，缩减了人力，节省了成本与人力投资，提高了工作效率及工作质量。